Partie détection d'un robot suiveur de ligne
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Partie détection d'un robot suiveur de ligne



  1. #1
    invite8a9c81ac

    Partie détection d'un robot suiveur de ligne


    ------

    Bonjour à tous !

    Voilà, je vous expose mon problème. Je dois réaliser la partie détection de ligne d'un robot dans le cadre de mes études. Pour cela, j'ai choisi d'utiliser six capteurs OPB704. Ceux-ci me permettent d'obtenir une faible tension (environ 0.2V) lorsqu'ils sont placés au dessus d'une surface réfléchissante, et une tension plus élevée (environ 4V) lorsque la surface n'est pas réfléchissante. Je souhaite ensuite appliquer cette tension sur un PIC afin de gérer les mouvements du robot.

    Or, est-ce qu'il est possible d'appliquer directement cette tension sur les entrées du PIC, ou bien, faut-il transformer cette tension en un signal Tout ou Rien (0-5V) par le biais d'une porte trigger ou d'un comparateur ?

    Merci d'avance.

    Cordialement.

    -----

  2. #2
    DAUDET78

    Re : Partie détection d'un robot suiveur de ligne

    Bonjour et bienvenue sur FUTURA
    un signal 0,2/4V est "compatible TTL" donc compatible "PIC"
    J'aime pas le Grec

  3. #3
    invite8a9c81ac

    Re : Partie détection d'un robot suiveur de ligne

    Merci beaucoup pour votre réponse rapide !!

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