Je vois que tout le monde s'emballe pour le gyroscope, alors petite précision:
- un gyroscope mesure une VARIATION d'angle, ou si vous préférez, une vitesse angulaire.
Il va dériver un peu au cours du temps, c'est normal. Donc pour mesurer une position, ce n'est pas la meilleure solution.
- un accéléromètre 3 axes mesure effectivement la gravité, et donc l'orientation. Pour une position, c'est l'idéal (en plus les accéléros sont souvent plus petits et moins gourmands en énergie que les gyros...).
Trianguler la position d'un émetteur, ça va être très compliqué: il faut des capteurs tout autour, y compris au-dessus du niveau du dormeur!
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