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Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante



  1. #1
    Sebka33

    Smile Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    Bonjour à tous,


    C’est mon premier post sur ce forum, adressé à tous les spécialistes des moteurs pas à pas et à leurs commandes.
    Je parcours depuis un moment les sujets de ce site avec un grand intérêt. Cependant, il ne répond pas à toutes mes interrogations, c’est pourquoi je me mets au clavier !

    Merci d’avance pour vos réponses ! Désolé pour la lecture…


    Je dispose actuellement d’un moteur d’imprimante qui, d’après les infos dont je dispose, semble être de type bipolaire, 200 pas/tour ou 1.8°/pas (c’est là ma seule certitude). J’ai bien une référence noté dessus (Sanyo-Denki.co-Ltd, Type 103-540-0145, DC30V0.3A)… Mais je ne retrouve pas le datasheet correspondant. Comme la machine date de 1984, ce n’est pas étonnant.
    Toutefois, j’ai bon espoir que le schéma ci-dessous sera plus parlant :

    Lien vers image externe supprimé.

    « SEL » = « Sélection ». C’est la désignation du moteur qui vient de la fonction qui lui est attribuée : sélectionner la position d’une roue dentée.

    Voici d’autres informations, glanées ça et là dans le service-manual : le moteur est capable d’aller dans les deux sens, de s’arrêter précisément sur un pas particulier. Sa vitesse peut aller jusqu’à 20 changement de position en une seconde (soit 5ms pour parcourir 2 ou 100 pas), en tenant compte du temps d’arrêt sur la position « sélectionnée ». Sa vitesse est variable, en fonction du nombre de pas à parcourir.
    Bien entendu, tout les calculs sont gérer par un processeur en amont, qui envoi les différents signaux à des transistors. Ce processeur peut également détecter d’éventuelles erreurs via un capteur de position. Par-contre, j’ignore si l’accélération n’est fonction que de la fréquence des signaux, ou aussi de la tension dans les bobines…


    Voilà pour les présentations ! Passons à ce que j’aimerais en faire…

    En préambule, je souhaite impérativement laisser le moteur d’origine branché, sans toucher à son circuit.
    Ce que j’aimerais, c’est me servir des 6 fils qui relient ce moteur à la carte de commande pour asservir un autre moteur. Je m’explique : je dois faire fonctionner un autre moteur pas à pas ayant les mêmes caractéristiques (200 pas…) à la même vitesse et même fréquence que celui de l’imprimante, mais avec un couple beaucoup plus élevé. Donc, à des tensions et intensités différentes…
    Pour cela, j’ai l’intention de me servir d’optocoupleur, d’une part pour isoler le circuit d’origine avec celui qui alimentera le nouveau moteur, et d’autre part, comme relais qui utiliseraient les 6 fils d’alimentations des bobines du moteur de l’imprimante (ouf !), pour activer ou non les bobines de l’autre moteur… Compris ? Je sais, s’est un peu alambiqué !


    Voici mes questions :

    - Est-il possible de procéder ainsi pour commander un moteur pas à pas ? Si non, comment ?
    - Un moteur (que je n’ai pas encore choisi) ayant un couple beaucoup plus élevé, pourra t’il tourner à la même vitesse que celui d’origine ?
    - Si oui, pouvez-vous me conseiller pour un moteur pas à pas puissant de 200 pas, bipolaire, capable de mouvoir un disque de 1kg à des positions précises ?

    MERCI !!
    A bientôt,

    Sébastien.

    -----

    Dernière modification par gienas ; 13/12/2010 à 14h39. Motif: Suppression de lien externe

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  3. #2
    _charléne_

    Re : Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    Bonjour,
    Je vais peut étre te faire répéter mais je n'ai pas bien compris le but de tout cela.
    Tu a besoin de de déplacer précisement une charge de 1kg, et pour cela tu souhaite utiliser une carte que tu a qui te permet de piloter un moteur pas a pas?
    Mais avec quoi va tu piloter cette carte?

  4. #3
    Sebka33

    Re : Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    Merci pour ton intervention Charléne,
    Je m'attendais un peu à devoir apporter quelques précisions à mes propos indigestes !
    Pour te répondre, c'est en fait l'imprimante elle-même qui me servira de carte de commande : le PC communique naturellement des instructions d'impression au périphérique, l'imprimante exécute ces dernières.
    Je n'ai nul besoin de contrôler le moteur autrement. Ce que je cherche, en fait, c'est "synchroniser" un moteur puissant avec celui de l'imprimante.
    J'espère que c'est un peu plus clair comme cela !

  5. #4
    Sebka33

    Re : Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    ... ma question sucite peu d'interêt.

    J'en suis à me dire que la question doit être trop mal formulée, avec un "paté" décidement trop indigeste.
    Malheureusement, je ne parviens pas à corriger le premier post, n'ayant accès à aucun bouton "éditer"... Il doit probablement s'agir d'un bug.

  6. #5
    gienas

    Re : Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    Bonjour Sebka33 et tout le groupe

    Bienvenue sur le forum.

    Citation Envoyé par Sebka33 Voir le message
    ... je ne parviens pas à corriger le premier post, n'ayant accès à aucun bouton "éditer"... Il doit probablement s'agir d'un bug.
    Non, ce n'est pas un bug. Tu ne disposes que de cinq minutes pour éditer.

    Citation Envoyé par Sebka33 Voir le message
    ... avec un "paté" décidément trop indigeste ...
    Ce pâté va être supprimé, pour respecter l'épinglé

    http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html


    Dans un nouveau message, tu vas placer ton schéma sur le serveur, en jpg, png ou gif.



  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    DAUDET78

    Re : Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    Citation Envoyé par Sebka33 Voir le message
    ... ma question sucite peu d'interêt.
    Parce que ce que tu demandes est impossible. Ce n'est pas en "copiant" les signaux des bobines d'un moteur que tu peux en piloter un autre (surtout de puissance).
    Il faut "copier" les signaux de commandes qui arrivent sur la carte contrôleur du premier (nombre de pas à faire, sens) et faire une carte de contrôle pour ton autre moteur
    Il doit probablement s'agir d'un bug.
    Non, tu as le droit d'éditer ton message pendant 5 minutes
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

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  10. #7
    Sebka33

    Re : Moteur pap commandé par opto via circuit imprimante

    Merci pour ces explications !
    Dans ce cas, je doit revoir ma copie. Ce post n'a donc plus lieu d'être.

    Encore merci !

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