Asservissement

[invitefba5246b]

J'ai un sujet d'autom à faire.

J'arrive pas à tous faire donc je vous demande de l'aide.

J'ai à calculer la marge de gain, tracer la boucle ouverte correspondante dans un black-nichols, déterminer f(eq) avec le gain statique, pulsation propre en régime linéaire non amorti et coef d'amortissement, le dépassement et tr 5%
Ensuite j'ai déterminer f(p)

ce que j'arrive pas à faire:
- Dresser un tableau comparatif de valeurs pour les diagrammes de bode de f(eq) et f(p) (sans tracer les diagrammes)

- Accélérer ensuite le système d'un facteur 2 tout en conservant la marge de phase à 45°, en utilisant un correcteur à avance de phase. On notera H1(p)= C(p)H(p) la nouvelle chaine directe obtenue.

- Reprendre les questions pour un système corrigé (=> T1, f1eq et f1)


Je vous remercie pour votre aide sur les 3 questions que je bloque
je dois rendre le taf vendredi matin

merci à vous tois
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[f6bes]

Bjr à toi,
Je vois que les réponses n'affluent pas, j'ai comme l'impression qu'il manque une donnée.
Un début de piste là (paragraphe 2):
http://forums.futura-sciences.com/thread98.html
A+

[invitefba5246b]

Je te remercie pour ta réponse mais sur le lien il n'y a rien...

Si quelqu'un a d'autres informations je vous en remercie d'avance!!!

[f6bes]

Je te remercie pour ta réponse mais sur le lien il n'y a rien...

Si quelqu'un a d'autres informations je vous en remercie d'avance!!!

Bjr à toi,
Si , il y a qq chose de PRIMORDIAL en ce qui concerne la convivialité (paragraphe 2).
C'est pas en " débarquant" sur le forum, SANS plus, que cela incite aux foromeurs à répondre.
Ils ont horreur en général , qu'on les prenne pour de SIMPLES "machines à répondre".

Sur ce je ne saurais répondre sur le coté technique de la demande.
Désolé.

Bonnes fétes tout de meme.

[A voir en vidéo sur Futura]

[gcortex]

Si quelqu'un a d'autres informations

Pour la 2ème question, il faut juste poser les équations et les résoudre
Ex : 1+pT -> 1+pT/2