Problème avec le timer2

[invite71317231]

Slt,
je veux utiliser le timer 2 pour faire une interruption chaque 1µs, j'utilise mikroc pro

void interrupt (){
          if (INTCON.TMR2IF) {
          portd=0XFF;
          
           }
           intcon.TMR0IF=0;

}
void main(){
     portd=0X00;
     trisd=0X00;
     GIE_bit=1;
     RCIE_bit=1;
     PEIE_bit=1;
     intcon.TMR2IE=1;
     t2con|=2;
     TMR2=68;
     intcon.TMR2ON=1;

     
   while(1){
          }
}

le programme n'entre jamais dans l'interruption. Est ce que vous pouvez m'aider.
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[invite5637435c]

Bonjour,

quel PIC utilisez-vous?

A première vue il est normal que ça ne fonctionne pas vous ne remettez pas le bon flag à 0
Vous écrivez :

intcon.TMR0IF=0;

au lieu de:

intcon.TMR2IF=0;

il faudrait également initialiser le flag à 0 avant d'autoriser PEIE ET GIE qui doivent être à la fin.

Pour constater si votre interruption est active écrivez plutôt la chose suivante:

void interrupt (){
          if (INTCON.TMR2IF) {
          PORTD = !PORTD;          
           }
           intcon.TMR2IF=0;

}

Vous ferez clignoter vos leds (si ce sont des leds bien sur) sur le portD au rythme de l'interruption, même si à 1µs vous ne verrez rien (oscillo nécessaire).lol

Bon continuation.

[invite71317231]

Merci pour votre aide Hulk, le code marche très bien . j'utilise un pic 18F4550

unsigned char cnt=0;
void interrupt (){
          if (pir1.TMR2IF) {
          cnt++;
          if(cnt==7){
          portd=!portd;
          cnt=0;
          }
         }
 intcon.TMR2IF=0;
}
void main(){
     portd=0X00;
     trisd=0X00;
     t2con=6;

     pie1.TMR2IE=1;
     intcon.PEIE=1;
     pir1.TMR2IF=0;
     TMR2=68;
     intcon.GIE=1;
     RCIE_bit=1;
     PEIE_bit=1;
   while(1){
          }
}

En fait je veux créer un signal pwm en utilisant le timer0, timer1, timer2 et le timer3 pour commander le vitesse de 4 moteurs dc

[Forhorse]

Pourquoi ne pas utiliser directement un PIC18F qui integre d'origine un module PWM prévu pour ce genre d'application (18F2431 par exemple) ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite71317231]

Je besoin de 4 sorties pwm,

[Forhorse]

Le 18F4x31 à un "Power Control PWM module" à 4 canaux

[invite71317231]

Merci Forhorse pour l'info, mais ici en tunisie on a pas le choix entre les pic, on doit se débrouiller avec des 16F877 ou des 18F2550 même les 18F4550 sont rares

[invite5637435c]

Il faudrait en savoir plus sur les plages de variations à utiliser.
On peut faire un PWM soft ou se servir des 2 CCPx du PIC16F877.

Développez plus votre besoin.

[invite71317231]

Je suis en train de créer un robot omnidirectionnel avec des "mecanum wheel". Il me faudra 4 moteurs commandé séparément donc 4 sortie pwm

[RISC]

Salut Mazen,

On peut bien sur faire des PWM par soft mais tout dépend de la fréquence et de la résolution .

Tes 4 canaux ont-ils la même fréquence (période) ?
Avec quelle résolution t la PWM : 4bits, 6bits, 8bits,...

Attention ...par soft cela limite beaucoup la fréquence max / résolution.

Quelle dommage que tu ne puisses pas utiliser des PICs qui ont déjà ces unités en hardware toutes faites...(CCP ou ECCP)

a+

[invite71317231]

we c dommage,
les 4 sorties pwm ont la même fréquence (20KHZ). je ne suis pas sure à propos la résolution peut être 8bit (255 valeurs moyennes différentes).
j'ai essayer pwm3_init(5000); juste pour le test pour un pic 18F4431 mais le compilateur ne l'accepte pas

[RISC]

Salut,

Si tes PWM ont une fréquence de 20kHz, je ne vois pas comment tu vas t'en sortir pour avoir 8 bits de résolution...il te faudrait une fréquence d'interruption de 20.000 x 256 = 5.000.000 MHz...Ce qui n'est pas possible avec un PIC18.
Seule solution, réduire fortement la résolution ou utiliser un PIC avec des PWM hardware...

a+

[invite2f1b7080]

Salut Mazen,
je voulais savoir si tu avais réussi à créé tes 4 PWM, car je suis dans la meme impasse que toi, je doit créer plus de sorties PWM que j'en ai de prévu sur mon uC.
Si tu as réussi, est-il possible que tu m'explique comment tu as fais?
Merci

[invite71317231]

Salut titilaflamme,
j'ai trouvé la solution pour commander 4 signaux pwm en utilisant le TIMER2 seulement ,

unsigned char vitess1=10;
unsigned char vitess2=110;
unsigned char vitess3=20;
unsigned char vitess4=220;
unsigned char compteur;
void interrupt() {
compteur++;
  if (TMR2IF_bit) {
    if(compteur==vitess1){
    portb.RB0=0;
    }
    if(compteur==vitess2){
    portb.RB1=0;
    }
    if(compteur==vitess3){
    portb.RB2=0;
    }
    if(compteur==vitess4){
    portb.RB3=0;
    }
    if(compteur==255){
    compteur=0;
    portb=0XFF;
    }
    TMR2IF_bit = 0;
    TMR2 = 0;
  }
}


void main() {
  PORTB = 0xFF;
  TRISB =   0;
  T2CON = 0x04;
  TMR2  =   0;
  TMR2IE_bit = 1;
  INTCON = 0xC0;

  while (1) {
  }
}