Aide BAC

[inviteab6a7bcc]

Bonjour,
je suis élève de terminal STI génie électronique, et j'ai un projet de fin d'année qui compte pour coef 11 au bac qui est le robo-pong
Je dois trouver une solution pour calculer l'angle de la tête du robo-pong lorsqu'elle oscille.

Voilà deux photos, je pense que vous reconnaitrez la tête.

Merci d'avance

#### Lien image externe supprimé ####
#### Lien image externe supprimé ####
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[Tropique]

Bonjour,

Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, et de placer les images en pièces jointes.

Pour une première fois j'ai effectué l'opération moi-même.

[invite131dea29]

Vu le budget qui est de 100€ sa me paraît plutôt dur mais bon ... Sinon je pense qu'un capteur incrémental ou un capteur absolus devrait être parfait ! 125€ pour le capteur incrémental & environ le double pour un capteur absolus !

[inviteab6a7bcc]

Ok
Et sinon on a aussi pensé à un capteur photosensible qui bouge en même temps que le robot, et qui en fonction des couleurs ou du contraste, il en déduit l'angle...

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteab6a7bcc]

Bonjour,

Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, et de placer les images en pièces jointes.

Pour une première fois j'ai effectué l'opération moi-même.

Excusez-moi

[invite501c47ba]

Je suis moi aussi sur la même problématique que toi, c'est bien la 1 ?
J'ai aussi pensé au capteur photosensible, mais je sais pas où le placer, t'as trouvé toi ?

[Forhorse]

Un potentiomètre ça irait pas ?

[invite6d6148cc]

Vu le budget qui est de 100€ sa me paraît plutôt dur mais bon ... Sinon je pense qu'un capteur incrémental ou un capteur absolus devrait être parfait ! 125€ pour le capteur incrémental & environ le double pour un capteur absolus !

Houlà faut relire le cahier des charges

100€ à se partager à 4

[inviteea6fb070]

utilise un capteur optique soit CNY70 ou OPB... !!!!!! (OPB704;OPB709)