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Aide BAC



  1. #1
    Jostyle94

    Aide BAC


    ------

    Bonjour,
    je suis élève de terminal STI génie électronique, et j'ai un projet de fin d'année qui compte pour coef 11 au bac qui est le robo-pong
    Je dois trouver une solution pour calculer l'angle de la tête du robo-pong lorsqu'elle oscille.

    Voilà deux photos, je pense que vous reconnaitrez la tête.

    Merci d'avance

    #### Lien image externe supprimé ####
    #### Lien image externe supprimé ####

    -----
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par Tropique ; 01/02/2011 à 17h52. Motif: Suppression de liens vers serveur tiers

  2. Publicité
  3. #2
    Tropique

    Re : Aide BAC

    Bonjour,

    Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, et de placer les images en pièces jointes.

    Pour une première fois j'ai effectué l'opération moi-même.
    Pas de complexes: je suis comme toi. Juste mieux.

  4. #3
    Trunkz

    Re : Aide BAC

    Vu le budget qui est de 100€ sa me paraît plutôt dur mais bon ... Sinon je pense qu'un capteur incrémental ou un capteur absolus devrait être parfait ! 125€ pour le capteur incrémental & environ le double pour un capteur absolus !

  5. #4
    Jostyle94

    Re : Aide BAC

    Ok
    Et sinon on a aussi pensé à un capteur photosensible qui bouge en même temps que le robot, et qui en fonction des couleurs ou du contraste, il en déduit l'angle...

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Jostyle94

    Re : Aide BAC

    Citation Envoyé par Tropique Voir le message
    Bonjour,

    Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, et de placer les images en pièces jointes.

    Pour une première fois j'ai effectué l'opération moi-même.
    Excusez-moi

  8. #6
    riri93

    Re : Aide BAC

    Je suis moi aussi sur la même problématique que toi, c'est bien la 1 ?
    J'ai aussi pensé au capteur photosensible, mais je sais pas où le placer, t'as trouvé toi ?

  9. Publicité
  10. #7
    Forhorse

    Re : Aide BAC

    Un potentiomètre ça irait pas ?

  11. #8
    forp007

    Re : Aide BAC

    Citation Envoyé par Trunkz Voir le message
    Vu le budget qui est de 100€ sa me paraît plutôt dur mais bon ... Sinon je pense qu'un capteur incrémental ou un capteur absolus devrait être parfait ! 125€ pour le capteur incrémental & environ le double pour un capteur absolus !
    Houlà faut relire le cahier des charges

    100€ à se partager à 4

  12. #9
    khuram2006

    Re : Aide BAC

    utilise un capteur optique soit CNY70 ou OPB... !!!!!! (OPB704;OPB709)

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