pic 16F88

[invitef9ed8fd4]

bonsoir
dans le cadre de mon projet de semestre je devrai réaliser un robot suiveur de ligne alors j'ai decidé d'utiliser 4 capteur pour la détection de la ligne noir et un comprateur qui as une sortie logique qui donne soi 5v soi 0v selon le signal délivré par le capteur alors ma questionne est si je voudrai utiliser le pic 16F88 quel sont les ports que je devrais les exploiter pour acquérir les signaux délivrés par les comparateurs et par la suite agir de tel facon à orienter le robot dans le bon sens.
je me demande si il est possible que j'utilise les entrées qui déclenchent des interruptions et comment???
sinn est ce qu'il ya une autre méthode en utilisant le pic 16F88???
merci d'avance
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[Gérard]

La 1re méthode est la lecture des documents.
Tu sauras quels ports font quoi et quels sont les périphériques intégrés.

[invite3a1051d7]

bonjour,
avant d'escalader un col il faut apprendre à tenir sur un velo donc
avant de te lancer dans ce projet fais clignoter une LED de 3 façons
1/ en permanence
2/ gerée par un bouton
3/ gerer par une interuption
apres cela tu auras le bases et tu pourras aller plus loin
(mais ce n'est que mon avis)

cordialement
Alain

[invitef9ed8fd4]

bonjour,
avant d'escalader un col il faut apprendre à tenir sur un velo donc
avant de te lancer dans ce projet fais clignoter une LED de 3 façons
1/ en permanence
2/ gerée par un bouton
3/ gerer par une interuption
apres cela tu auras le bases et tu pourras aller plus loin
(mais ce n'est que mon avis)

cordialement
Alain

je sais déja comment faire tout ce que tu viens de dire mais je me demande si le traitement des signaux délivrés par les comparateurs qui sont reliés aux capteurs de lignes peut étre fait comme une interruption c ca le probléme????

[A voir en vidéo sur Futura]

[Gérard]

je sais déja comment faire tout ce que tu viens de dire mais je me demande si le traitement des signaux délivrés par les comparateurs qui sont reliés aux capteurs de lignes peut étre fait comme une interruption c ca le probléme????

La réponse est en #2.

[invite3a1051d7]

bonjour,
si tu sais géré l'allumage d'une LED par une interuption provoqué par un bouton tu remplaces le bouton par la sortie de ton comparateur .

tu utilise quel comparateur ?
cordialement
Alain

[invitef9ed8fd4]

bonjour,
si tu sais géré l'allumage d'une LED par une interuption provoqué par un bouton tu remplaces le bouton par la sortie de ton comparateur .

tu utilise quel comparateur ?
cordialement
Alain

comparateur LM324

[invite092cb13c]

comparateur LM324

Bonjour
Juste une precision, le 16F88 dispose de deux comparateurs qui peuvent declencher une interruption si une tension est superieure à l'autre. Pour un suiveur de ligne, cela peut être utile.
Gilles

[Gérard]

Bonjour
Juste une precision, le 16F88 dispose de deux comparateurs qui peuvent declencher une interruption si une tension est superieure à l'autre. Pour un suiveur de ligne, cela peut être utile.
Gilles

Il suffit de lire le sommaire de la doc pour le savoir, mais même ça, c'est trop pour certains.

[invite3a1051d7]

bonjour,
le LM324 n'est pas un comparateur mais un ampli OP
si tu veux que DAUDET78 passe de bonnes vacances change de composant et prend un LM311 par exemple .
Cordialement
Alain