dimensionnement batterie

[Pharsales]

bonjour a tous,
je suis actuellement sur un projet de plateforme miniature robotisée.
j'ai un moteur de type brushless de puissance 610W, de courant nominal 20A et tension nominal 30V, équipé de son variateur de puissance 620 W , In=13 A et Un=48V .
sachant que mon systeme est composé de 2 de ces moteurs et sera utilisé environ 4h par jour , 5jours sur 7.
le systeme doit etre alimenté en 48V

selon mes calculs :
la puissance totale s'eleverai a2460 W
par conséquent une énergie de E=P*t=9920 J

la capacité des batteries serait de Q=E/U=206 Ah

ma question c'est suis je dans l'erreur ou non? car trouver les batteries de ce type ne me parait pas realiste. si oui me dire ou ai je fait l'erreur.

merci d'avance.
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[gcortex]

2 x 600W = 1200W

x 4 x 5 = 24 kWh à pleine puissance

/48 = 500Ah

c'est énorme

[f6bes]

Bjr à toi et bienvenue sur FUTURA,
Bon 2 moteurs à 610w =1220w+ 620w=1840 watts.
Je vois pas comment tu trouves ...2460w (gourmand le variateur !!)

Intensité 20+20+13=53A
Durée en heures:4x5=20 par semaine
20h à 53A=1060 Ah
La capacité d'une batterie ne veut rien dire si on n'indique pas le temps d'utilisation.
Une batterie ne se décharge qu'à mitié de sa capacité , si on veut éviter de les tuer.
Donc tu DOUBLES la valeur 1060x2=...
Mais comme tu ne dis pas la périodicité de la recharge .
A+

[Pharsales]

oups j'ai oublié de dire qu'il y avait un variateur par moteur d'ou mon calcul 2 moteurs donc 2x610w + deux variateur 2x620w donc 2460 W. la recharge serait journaliere a priori

[A voir en vidéo sur Futura]

[simon.]

Mais pourquoi vous additionnez la puissance du moteur et celle du variateur ?

Seule compte celle du variateur, non ?

[gcortex]

seule compte celle des moteurs

et un moteur à couple maxi et à demi vitesse çà fait 300W

[Pharsales]

donc si j'ai bien suivi avec 2 moteurs et 2 variateurs sur 4 h par jour avec recharge journalière j'aurais 30+30+13+13=86A soit 21.5 Ah ?

[gcortex]

recharge journalière = 100Ah = 4 grosses batteries de 12V

[Pharsales]

ok merci pour ces explications

[f6bes]

donc si j'ai bien suivi avec 2 moteurs et 2 variateurs sur 4 h par jour avec recharge journalière j'aurais 30+30+13+13=86A soit 21.5 Ah ?

Bjr à toi,
Comment t'arrives à ça !

86A pendant 4 heures ça fait combien d'aprés toi !
Ah = Ampéres que multiplie Nombre d'heure.

A+

[Pharsales]

donc sa fait 344Ah c'est quand même beaucoup je trouve !

[gcortex]

2éme calcul

1200W / 48V = 25A

x4h = 100Ah

[Pharsales]

merci pour votre aide jvais voir ce que je peux trouver dans ces modeles 100Ah

[f6bes]

Bjr à toi,
T'emballe pas trop vite.
C'est un calcul théorique. Si tu vides ta batterie , considére la comme morte.
Donc on ne vide pas une battaetrie à plus de 50%.
Tu doubles sa capacité !
D'autre part le rendement de tes regulateurs n'est pas de 1 (j'ai d'ailleurs pas pigé pourquoi tu disais qu'ils consommaient..600watts aussi ).
Te faudra en tenir compte.
100+ 100 (50%)=200+rendement (disons 0.9)=222 Ah pour 4 heures d'autonomie (batterie de 48 v).
A+

Ca fas

[gcortex]

si les moteurs sont à demi vitesse çà passe

[f6bes]

Re,
Il est vrai que c'est certainement pas au "taquet" en permanence.
J'ai pris le plus mauvais des cas d'utilisation (le maxi).
A+

[Pharsales]

bonjour,
après quelques jours de réflexion, et une MAJ de mes données, j'ai ré effectuer de nouveaux calculs.
nous possédons le même équipement qu'au début mais à la différence et que je ne les utilise plus au "taquet". mon système effectue une rampe d'accélération pour atteindre sa vitesse de croisière et nécessitera environ une puissance de 320 Watts au démarrage( cette estimation n'est pas de moi mais d'un partenaire sur le même projet), le variateur est alimenté en 48V et fourni au moteur 38V. le rendement de notre moteur et variateur est respectivement 90% et 95%.
par conséquent, nous avons une puissance au démarrage de:
P=320/(0.9*0.95)=374 W

d'ou : I=374/38=9.8 A

puisque la plateforme fonctionne 8h/jour et effectue 12.5 aller retours par jour sur une piste de 500m. on aurait :
C=(tps d'accélération*nbre de cycles*courant)/3600=(5*12.5*9.8)/3600=0.17 Ah

maintenant passons a la phase de transit, lorsque le système est a vitesse constante. la puissance a fournir est de 200W.
avec les mêmes rendements, nous avons P=200/(0.9*0.95)=234 W

d'où I=234/38=6.12A

la durée du trajet est de 110s donc
C=(110*12.5*6.8)/3600=2.339 Ah

jusque là ai-je tort?

ensuite notre batterie doit supporté l'électronique embarqué puis un autre système dont j'ignore les caractéristiques seulement les courant qu'il utilise et sa périodicité.

donc ce système secondaire que je nommerais système N°2 effectue le même nombre de mouvement que la plateforme. il utilise 5A par mvt de 3s et 16mA au repos d'ou:

Conso en activité = (5*3*12.5)/3600=0.052 Ah
Conso au repos = (0.016*3562.5)/3600=0.015 Ah

==>3562.5s est le temps sur 1h de repos de N°2

conso totale=0.052+0.015=0.067 Ah

suis-je toujours bon?

maintenant l'électronique embarquée a un courant pleine charge 0.1 A , hors charge 0.016A . comme notre système est dans l'éventualité qu'il reste en veille pendant plusieurs jours j'ai estimé la conso de l'electronique sur 1 jour.
8h d'utilisation ==> 0.8Ah
16h de repos ==>0.256Ah
conso total=1.056Ah

ma question est ce que mon raisonnement est bon?

une fois ma consommation déterminée, j'additionne le tout , je regarde l'énergie qu'il me faut puis je dimensionne ma batterie, non?

désolé si c'est un peu confus si vous avez des questions d'éclaircissement, n'hesitez pas !

merci par l'avance pour votre avis!