Servomoteurs petite question

[invite480f4512]

Bonjour,
Je comprends un peu mal le principe des servomoteurs par rapport à leur commande. Je sais que la plupart des servomoteur fonctionnent sur une largeur de pulse comprise entre 1ms et 2ms. Ainsi, 1ms = buté gauche, 2ms = buté droite et 1,5ms = centré.
Par contre, que se passe-t-il lorsqu'on donne 1,2 1,3 ou encore 1,6 ou 1,7ms. J'ai regardé le fonctionnement d'un servo avec un potentiomètre sur l'entré d'un PIC qui fait une conversion A/D. Ainsi, le potar fait varié la largeur de pulse entre 1ms et 2ms, mais je ne comprend pas ce qui se passe exactement. Est-ce que quelqu'un aurait un graphique explicatif de la position angulaire en fonction de la largeur de pulse?
Merci!
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[Qristoff]

Salut,
Un servo-moteur est d'abord un asservissement en position angulaire.
Pour 1,5ms de largeur de pulse, le servo est en position centrale (théoriquement..). Lorsque la largeur d'impulsion est réduite et maintenue à une cette valeur, le servo tourne et se cale sur la nouvelle position correspondant à la largeur de l'impulsion.
La correspondance °/ms dépend du plein débattement du servo, généralement +/- 120°.

[invite480f4512]

Excellent, merci beaucoup pour ta réponse Qristoff!!

[invite480f4512]

Finalement, j'ai une autre petite question; si J,envoie une largeur de pulse de 1,2 ms, théoriquement le moteur devrait se placer à 54 degré vers la gauche. Si je continue de lui envoyer ce pulse(1,2ms), le servo moteur restera sur place? Si je veut continuer de le faire bouger , je devrai donc lui envoyer une largeur de pulse plus petite que 1,2 ms?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite29971eb1]

Finalement, j'ai une autre petite question; si J,envoie une largeur de pulse de 1,2 ms, théoriquement le moteur devrait se placer à 54 degré vers la gauche. Si je continue de lui envoyer ce pulse(1,2ms), le servo moteur restera sur place? Si je veut continuer de le faire bouger , je devrai donc lui envoyer une largeur de pulse plus petite que 1,2 ms?

C'est ça....pour faire des déplacements lents, on étale la variation de la largeur du pulse.

Pour ce qui est de la correspondance degrés/millisecondes, je crois que ça dépend de chaque servo. Sur certains modèles, on peut même descendre à 0,5 - 2,5ms pour avoir un mouvement de 180°, testé sur Hitec et Futaba

[Qristoff]

Si je continue de lui envoyer ce pulse(1,2ms), le servo moteur restera sur place?

il faut d'ailleurs continuer à envoyer 1.2ms pour que le servo reste en place ! dès que tu changeras la valeur, le servo suivra pour la nouvelle position !