Bonjour,
Je suis actuellement en stage et j'aimerais savoir si l'un d'entre vous a déjà piloté des "bras robot" ZABER de ce type là: http://www.zaber.com/products/produc...e=Linear_Stage
D'après leur site, une console existe, cependant, je dois programmer moi même les différents déplacements, vitesse... du bras , pour pouvoir récupérer les données plus facilement et permettre une automatisation du système.
Cependant, les quelques exemples de commandes ne produisent rien...
J'utilise une liaison série et un langage codé sous octave.
Je sais que ce type de composant doit être commandé avec des commandes sur 6 bytes
le premier concerne le numéro de composant
le second, le numéro de commande
et les 4 derniers, la donnée.
Cependant, y-a t'il une commande particulière pour initialiser ce genre de produit?
Bref, il existe très peu de doc sur internet, et les peu de doc pdf que j'aie sont en anglais... et je ne trouve pas d'exemples détaillés de programmes..
Merci d'avance pour votre aide!
Anto
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