Réglage d'un accélèromètre numérique

[invitebfddd4c3]

Bonjour,
Dans le cadre d'un projet, je veux mesurer l'angle d'inclinaison d'une carte électronique à partir d'un accélèromètre numérique 3 axes LIS3LV02DL.
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/12094.pdf
Je m'étonne un peu des valeurs qui sont dans les registres Offset_X,Y et Z et les registres Gain X,Y et Z. d'après la note d'application, ces valeurs sont chargées au moment du boot.
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/12441.pdf
Je ne réussis pas à interprêter les résultats que j'obtiens en sortie.
Voici les valeur de Offset :
X: 0xFE
Y: 0xF7
Z: 0xEA

En gain, j'ai :
X: 0x9D
Y: 0x61
Z: 0x60

Ensuite, pour des valeurs d'accélération données, j'obtiens:
-1g suivant Z :
x : FFD3
y : FF0F
z : 00D6

+1g suivant Z :
x : FFA6
y : 0000
z : 00DB

Je ne réussis pas à interpréter cela.
Ayant récupéré l'accéléromètre qui n'a pas servi depuis quelques temps, dois-je le ré-étalonner. Comment fait-on?

Merci d'avance.
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[maclag]

D'après la doc, tu dois avoir trois bits Xen, Yen et Zen dans CTRL_REG1 sur 1 pour les mettre en route.
Tu les as bien mis sur 1?

Tu peux vérifier les sorties des deux autres axes pour voir ce que ça donne.

Il est aussi question d'un registre pour indiquer les erreurs, que tu devrais vérifer: STATUS_REG.

Normalement, tu n'as pas à te soucier des valeurs d'offset et gain chargées au démarrage. Ce sont les paramètres de réglage d'usine.

[invitebfddd4c3]

Merci de me confirmer les offset et gain qui sont d'usine.
J'ai trouvé mon erreujr qui vient en fait de ma programmation, mon registre de récupération de la DATA possédait déjà une valeur et me décalait donc tout d'un cran. Valeur du MSB en x dans LSB en x, LSB en x dans MSB en y et ainsi de suite.