Alimentation moteur courant continu

[Anduriel]

Bonjour,

1. Imaginons que mon moteur doivent exercer un couple de 5N pour entraîner une charge, sachant qu'il est initialement à l'arrêt, comment choisir ce moteur dans les fiches techniques?
   Dois je regarder simplement Couple au nominal environ égal à 5N?
   
2. Et avec les courbes Couple / Vitesse de rotation nominale et Couple / Intensité, quelle intensité mettre dans le moteur? Dois je injecter celle qui correspond au couple 5N directement, même si le couple de démarrage vaut par ex 10N?
   
3. Une fois l'intensité mise pour avoir le couple 5N, j'en déduis la vitesse correspondante avec la premiere courbe, c'est ça?

Merci
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[invite5c0d525e]

Bonjour,

Tu ne trouveras rien en choisissant un couple de 5 N. Le Newton est une unité de force, le couple s'exprime en Newton/mètre.
(C'est comme si tu disais pour la vitesse : Ma voiture fait du 5 km sans préciser le temps qu'elle met pour parcourir ces 5 km).
Une fois que tu as trouvé le couple, il faut que tu détermines le travail. Si ta masse de 5 newton est élevée d'1 cm ça n'est pas le même travail que si elle est élevée de 10 km.
Le temps que tu vas mettre pour faire ce travail va déterminer la puissance dont tu as besoin, il te faudra plus de puissance, pour élever tes 5 Newton d'1 mètre en un minute que pour faire le même travail en une heure.
Une fois que tu connais la puissance nécessaire, le rendement du moteur, son type et sa tension d'alimentation tu pourras enfin déterminer l'intensité qu'il va demander.

Pour ma part, je ne me suis jamais aventuré dans ce genre de calcul...

[Anduriel]

Pardon au temps pour moi...
Je parlais bien en 5Nm (oula et d'ailleurs je fais 4 fois la faute Mmm...)

La donnée du couple ne suffit-elle pas? J'ai trouvé un moteur dont le couple nominal était 7,7, et par ailleurs sa vitesse de rotation est de 500tr/min (valeurs completement arbitraire, il s'agit en fait d'un motoréducteur).
A partir de là, peu importe la vitesse j'ai mon couple?

Ensuite je regarde la courbe 12V pour ce couple combien il faut d'intensité et c'est tout?

[invite5c0d525e]

Si ce sont les courbes données par le constructeur ça doit être bon, l'idéal serait qu'on puisse les voir.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Murayama]

Bonjour!

le couple s'exprime en Newton/mètre

Un couple s'exprime en Newton x mètre.
La raideur d'un ressort s'exprime en Newton / mètre.

La donnée du couple ne suffit-elle pas? J'ai trouvé un moteur dont le couple nominal était 7,7, et par ailleurs sa vitesse de rotation est de 500tr/min (valeurs completement arbitraire, il s'agit en fait d'un motoréducteur).
A partir de là, peu importe la vitesse j'ai mon couple?

Si c'est pour obtenir une force de 5 N, il ne faut pas forcément un couple
supérieur ou égal à 5 mN. Vous pouvez y arriver avec 1 mN en mettant
au bout de l'axe une bielle de longueur inférieure à 20 cm.
Si vous voulez déplacer la charge avec une vis (à billes par exemple),
votre moteur peut fournir une énergie de 2π * 5 par tour. Maintenant,
si le pas de la vis est par exemple de 5mm, vous aurez 10π Joules pour
un déplacement de 5mm, ce qui correspond à une force de 10π/0,005
= 6283 N. Donc votre moteur de 6mN peut exercer une poussée de
plus de 6000 N, soit 600 kgf pour utiliser des unités plus parlantes.

Maintenant la question est de savoir à quelle vitesse vous voulez
déplacer votre charge. Cela déterminera les caractéristiques du moteur.

Pascal

[invite5c0d525e]

Bonjour!


Un couple s'exprime en Newton x mètre.


Pascal

Effectivement, belle erreur de ma part