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commande d'un système robotisé



  1. #1
    minoucha_01

    commande d'un système robotisé


    ------

    slt je m'appele amina je ss d'algerie
    je ss une etudiante en electronique je prepare mon PFE "commande d'un systeme robotisé a base d'ub pic 18F4550" mai j'ai des défécultés en programmation du pic avec le C++ et avec le schéma electrique deu carte de commande
    si vous pouvais m'aider j'ai pesoin des exemples de programme du pic 18f4550 et du schéma electrique des carte de commande.
    s'il vous plais aider moi
    merci

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    redtronic

    Re : commande d'un système robotisé

    bonjour minoucha_01,
    donne nous plus de détails sur ton robot...
    Redtronic

  4. #3
    minoucha_01

    Re : commande d'un système robotisé

    je veux commander un moteur à courant continu 24V en position a base d'un pic 18f4550 en C++
    j'ai besoin des exemples de programmes en C++
    merci

  5. #4
    redtronic

    Re : commande d'un système robotisé

    bonsoir,
    tu veux dire langage C pour microcontroleurs?
    Dernière modification par redtronic ; 10/05/2011 à 00h21.
    Redtronic

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  8. #5
    redtronic

    Re : commande d'un système robotisé

    bonsoir,
    je comprend pas ce que tu veux faire! que veux tu dire commander un moteur 24v en position? tu parle d'un moteur pas à pas (unipolaire ou bipolaire) ou bien un moteur CC?
    @+
    Redtronic

  9. #6
    yayli

    Re : commande d'un système robotisé

    bonsoir , je me retrouve a la méme situation que minoucha , j'ai un PFE et j'ai besoin d'un programme qui puisse commander le sens de retation des roues du moteur , je veux utilisé un PIC 18F4550 , le moteur est a courant continue , et ci c possible un programme en C ou en MICROBASI , je vous remercie d'avence mercie beaucoup

  10. Publicité
  11. #7
    ftorama

    Re : commande d'un système robotisé

    Citation Envoyé par yayli Voir le message
    bonsoir , je me retrouve a la méme situation que minoucha , j'ai un PFE et j'ai besoin d'un programme qui puisse commander le sens de retation des roues du moteur , je veux utilisé un PIC 18F4550 , le moteur est a courant continue , et ci c possible un programme en C ou en MICROBASI , je vous remercie d'avence mercie beaucoup
    Tu n'as pas besoin d'un programme, on te demande de faire un programme nuance.

    Si tu as un souci avec ton programme, un bug que tu ne trouves pas,fais-nous signe....mais si tu crois qu'on va te donner le programme tout cuit, je crois qu'il vaut mieux que tu renonces tout de suite à rendre ton PFE. Ce n'est pas le but d'un forum de faire le travail des autres

  12. #8
    yayli

    Re : commande d'un système robotisé

    et ci c'est possible pourai je avoir un pdf sur microbasic en français ci c'est possible !

  13. #9
    ftorama

    Re : commande d'un système robotisé

    Citation Envoyé par yayli Voir le message
    et ci c'est possible pourai je avoir un pdf sur microbasic en français ci c'est possible !
    Je sais pas, tu as demandé à Google?

  14. #10
    yayli

    Re : commande d'un système robotisé

    DSL j'ai cru avoir précisé mon probléme , en fait j'ai fait le programe , pour géré le sens de rotation des roues , le probléme c'est je ne c pas comment faire pour mettre un timer ( comme etant un encodeur je ne c pas ci c ca l'idée ) , je ne sais pas grand chose sur microbasic je l'utilise que depui 2 semaine , et pour les PIC j'ai commencer a peut prés ya un mois , car mon moteur devais etre commender grace a l'interface graphique de matlab , mais mon promoteur veut maintenent que j'utilise les pic .... donc ci c possible d'envoyé mon programme ou qu'alors vous me consillez un bon PDF s'il vous plait , merci

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