error: called object '1' is not a function

[invite5820f017]

Bonjour,

j'essaye de commencer la configuration d'une liaison I²C sur un µ ATmega16 cependant j'ai une erreur que je ne comprends pas.

Pourriez vous m'aider?

#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>  
#include <avr/iom16.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/SBIT.h>
#include <avr/delay_basic.h>
#include <util/twi.h>

#define F_CPU 16000000UL  // 16 MHz


unsigned char i2c_start(unsigned char slave_address){
	// send START condition
	TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
	// Wait for TWINT Flag set. This indicates that the START condition has been transmitted
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	//Check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits. If status different from START return 1
	if ((TWSR & 0xF8) != TWSTA)
		return 1
	// Load slave_address into TWDR Register. Clear TWINT bit in TWCR to start transmission of address
	TWDR = slave_address;
	TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
	//Wait for TWINT Flag set. This indicates that the SLA+W has been transmitted, and ACK/NACK has been received.
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	//Check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits. If status different from TW_MT_SLA_ACK or TW_MR_SLA_ACK return 1
	if  ((TW_STATUS != TW_MT_SLA_ACK) && (TW_STATUS != TW_MR_SLA_ACK))
		return 1;
	return 0;

}

int main (void){
	
	unsigned char address = 0x02;
	i2c_start(address);
	return 0;

}

L'adresse que j'essaye d'envoyer est prise aléatoirement mais je ne penses pas que ce soit la le probleme.

Le message d'erreur est le suivant:

../I2C.c:21: error: called object '1' is not a function

Pourriez vous m'aider?

Merci par avance,
Cordialement,
Différent
-----

[invite29971eb1]

"return(1);" .... et non "return 1;"

[invite5820f017]

Merci beaucoup!!

[inviteeb160de1]

"return(1);" .... et non "return 1;"

Je crois surtout que c'est le return 1 sans point virgule qui pose probleme, la parenthese ma parait inutile

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5820f017]

Oui je crois bien, j'ai vu ca en mettant la parenthèse.

Merci quand même!

Par contre j'ai un nouveau problème.

Je suis sous AVR Studio et je peux voir les registres (simulés) du mega16 et lorsque je lance la simulation le TWINT ne se met pas à 1 mais reste à 0.

J'ai rajouté la fonction sei(); dans le main pour autoriser toutes les interruptions.

Quelqu'un saurait pourquoi?

[inviteeb160de1]

Je sais pas, je simule jamais, sinon ça sert à quoi d'acheter un debugger

[invite5820f017]

En fait je réalise un projet pour mon école et je ne peux bosser que sur le logiciel pour l'instant.

Mais selon vous le code est correct?

[inviteeb160de1]

J'en sais trop rien, ça fait longtemps que j'ai pas utilisé l'I²C (que j'execre, soit dit en passant) via les registres, je me contente des librairies haut niveau de mon compilo codevision

[invite5820f017]

Arf...

Par contre je crois ne pas comprendre la ligne (prise dans la datasheet du µ:

(TWSR & 0xF8)

Que fait-elle?

[Jack]

Ça met les 3 bits de poids faible de TWSR à 0.

A+

[inviteeb160de1]

Dans le contexte du programme, il y a un "if ((TWSR & 0xF8) != TWSTA)", et le 0xF8 agit comme un masque (la valeur de TWSR n'est pas modifiée, mais c'est sa valeur masquée par 0xF8 qui est comparée à TWSTA.

Aurélien

[invite5820f017]

Ah ok, ce la veut donc dire que les trois bits de poids faibles ne sont pas pris en compte dans la comparaison?

Merci de vos réponses

[Jack]

Ah ok, ce la veut donc dire que les trois bits de poids faibles ne sont pas pris en compte dans la comparaison?

Merci de vos réponses

Tout dépend de ce que représente TWSTA.

A+

[invite5820f017]

Oui justement car TWSTA est un bit d'un registre tandis que TWSR est un registre de 8 bit...

Ma condition n'est donc jamais remplie.

P.S: Cette ligne de code est tirée de la datasheet du µ.

Après le fait que la condition ne soit pas pas remplie vient peut etre du faut que je n'ai pas de réel connection et que je simule juste.

[Jack]

Trouve voir la définition de TWSTA. Tu doit avoir un #define TWSTA ... quelques part.

Si ton IDE est bien foutu, un clic droit sur TWSTA doit t'afficher un truc du genre "rechercher la définition" ou autre.

A+

[invite5820f017]

Alors selon la datasheet du µ, TWSTA sert à envoyé un bit START. (Ce qui est préférable pour commencer l'envoi de données.

The application writes the TWSTA bit to one when it desires to become a Master on the Twowire
Serial Bus. The TWI hardware checks if the bus is available, and generates a START condition
on the bus if it is free. However, if the bus is not free, the TWI waits until a STOP condition is detected, and then generates a new START condition to claim the bus Master status. TWSTA
must be cleared by software when the START condition has been transmitted.

Et TWSR c'est le status register de la liaison Two Wire.

Mais je comprends trop car quand je fais:

TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);

le status register n'est pas modifié.
D'ou le fait que je sorte de ma boucle...

[Jack]

Mais je comprends trop car quand je fais:

 TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);

le status register n'est pas modifié.

Pourquoi le status register devrait-il être modifié après avoir configuré le control register?
A+

[invite5820f017]

Bon maintenant j'ai la carte de développement et ca marche nickel.
Je me rends compte que simuler ne sert pas à grand chose.

Merci pour vos réponses!!!

++