Mur Virtuel, fonction commutation

[invited65f21dc]

Bonjour à tous!

Je passe actuellement mon bac (sti electronique) en candidat libre, j'ai reçu il y à une semaine mon contrat avec des questions auquelles je dois bien sur répondre, il s'agit cette année du robot aspirateur Create de la société iRobot (un roomba conçu pour le dévelloppement).

Seulement étant candidat libre je ne dispose d'aucune aide lorsque je bute sur un point du contrat, j'aimerai donc un peu d'aide!

Il s'agit d'un dossier à rendre pour l'oral du bac je ne vous demande donc pas de me donner la réponse, mais juste de m'éclairer sur certaint point voir m'aiguillé sur des site pouvant m'aidé à mieu comprendre le sujet.

Nous y voila :

Mon problème survient sur la carte mur virtuel (accéssoire du create), et plus précisément sur une fonction de cette carte, FP7 : "commuter l'alimentation".

On me demande de justifier le choix de la diode zener (D4) et d'expliquer le fonctionnement de la structure formé par Q2 Q3 Q4 D4 R17 R8 R9 et R10.

Voiçi le liens vers le schéma structurel de la carte :

Lien image supprimé

Et voici pour l'analyse fonctionelle :

Lien image supprimé

Merci d'avance et bonne journée
-----

[invited65f21dc]

Voilà voici les pièce jointes! en jpeg et tout et tout

[invited65f21dc]

Personne ? :/

[alexis57]

Salut,
Qu'est ce qui est connecté sur le bornier J1 ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited65f21dc]

Un bornier ? :C je connais sous le nom de jumper, et si on mes un cavalier dessus, le fil côté gauche par rapport à la diode zener est relier à la masse.

[alexis57]

Le truc c'est qu'on ne sait rien sur le schéma, le cavalier, on le met quand ?

Donne nous plus d'informations sur cette fonction. Vcc? Vdd?

[invited65f21dc]

En faite, FP1, c'est U2 (le NE555), il crée un signal d'horloge carré à 500hz, qui va dans FP6, c'est U5 et U6, ce sont 2 compteurs qui on pour but d'envoyer au bout d'un temps determiné le signal dans FP7 qui va couper toutes les fonctions de leurs alimentation.
C'est le signal MAINTIENT entre FP6 et FP7

Voici la description des 3 fonctions qui nous intéresses :

FP1 : Produire la modulation
Rôle : Cette fonction produit un signal d'horloge carré à 500 Hz
Entrée : Néant.
Sortie : Signal carré de fréquence 500 Hz

FP6 : Temporiser
Rôle : Cette fonction détermine le temps durant lequel le mur virtuel reste en fonctionnement. A l'issue de cette durée l'alimentation est coupée.
Entrées : Signal carré de 500 Hz servant de base de temps.
Consigne de temps pouvant être de 2h30 ou de 30s
déterminée par la position d'un cavalier sur la carte.
Sortie : Signal servant à maintenir l'alimentation du système pendant toute la durée de la temporisation.

FP7 : Commuter l'alimentation
Rôle : Cette fonction a pour but de commuter l'énergie électrique vers l'OT par action manuelle ou durant un temps prédéterminé.
Entrées : Marche / Arrêt, action manuelle permettat d'arrêter ou de mettre en marche l'alimentation.
Maintient, signal d'arrêt automatique de l'alimentation.
Energie, alimentation électrique provenant des piles.
Sortie : Alimentation : Energie électrique faisant fonctionner le sytème.

Je ne sais pas ce que c'est que l'OT... je ne sait pas grand chose à par ce que je viens d'écrire et les fichier joins précédament.

Je sais juste que lors du changement d'état du signal MAINTIENT, il se passe quelque chose dans FP7, qui coupe l'alim (mais comment? ^^),
pareil lorsque l'on appuis sur le bouton poussoir marche ou arrêt.

J'ai bien quelques idée mais sa reste très confu pour moi je ne vois pas quelle rôle joue la diode zener non plus.

[invite809929c8]

Salut, je suis en terminale STI et j'étudie le mur virtuel comme carte. Donc déjà la diode D4 est une schottky qui sert à faire passer la tension instantanément, elle permet la sécurité des polarités de J1 en cas d'erreur de notre part, et elle a une tension de seuil très faible. Ensuite pour le montage, mon prof de physique m'a expliqué qu'il ne faut se soucier que des Vbesat des transistors. Si on a une tension supérieur à 0.7 alors le transistor est saturé. Pour info les transistors sont saturés lorsqu'on appui sur le bouton marche et qu'on le relache juste après soit pendant 15s soit 2h30 selon la position du cavalier. Sinon le reste du temps ils sont bloqués. Pour info, le prof a dit que cette carte était la plus intéressante car il y a toute sorte de montage assez compliqué. Moi je passe lundi de 11h05 à 45 donc bonne chance à toi. En espèrant t'avoir pas dis de conneries.
P.S.: Peux tu me dire (si tu sais) si c'est le courant ou la tension qui passe instantanément dans D4?

[invited65f21dc]

Slt martin, merci pour ta réponse! j'avait finalement trouvé pour la diode schottky et on m'as même dis que J1 était en faite une pile, mais sa j'en suis pas trop sur :/
Sinon pour la diode shcottky c'est pas vraiment que la tension ou le courant passe plus vite, c'est plutôt qu'elle va commutée plus vite, c'est à dire que lorsque la tension à ses bornes est suffisante (tension de seuil) elle va passé de bloquée a passante plus vite qu'une autre diode. donc en quelque sorte le courant va passé plus vite vu que qu'elle va le laissé passé plus tôt qu'une autre diode qui métrais théoriquement plus de temps à commutée.