Communication Microcontroleur/Ordinateur

[invited1759765]

Bonjour tout le monde,

J'ai une question assez basique sur les microcontroleurs. J'ai un projet dont le but est de repérer les coordonnées d'un point laser sur le capteur d'une caméra. La partie analogique gère les signaux qui vont piloter le microcontroleur (top trame, top ligne, le comparateur qui indique la présence d'un laser, top parité), et ce dernier va utiliser ces signaux comme interruptions pour balayer tout l'écran et essayer de repérer les coordonnées du laser et les stocker dans 2 variables NUMLIGNE et NUMCOL.

Ma question est: Comment ces valeurs me seront communiquées? Je les récupère où?
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[zhal]

Et bien il y a plusieurs façons de récupérer les informations, il faudrait que tu soit un petit peu plus précis sur ton projet pour que nous puissions repondre plus précisément

[Jack]

Il faudrait effectivement connaitre le type de communication entre le µC et le PC: série, usb, ethernet, etc.

A+

[invited1759765]

Il faudrait effectivement connaitre le type de communication entre le µC et le PC: série, usb, ethernet, etc.

A+

Bonjour,

Je voulais utiliser soit la liaison série RS232 soit le convertisseur NUM/ANAL , étant donné que mon micro-cont qui commande le télémètre est sur le robot (donc n'est pas relié au pc) je me disais qu'il fallait peut être utiliser le CNA?

[A voir en vidéo sur Futura]

[zhal]

En fait ce qui n'est pas très clair c'est ton besoin.

Dis nous exactement les signaux, informations que tu veux récupérer, qui en est la source, et on te donneras les meilleures solutions.

[invited1759765]

En fait ce qui n'est pas très clair c'est ton besoin.

Dis nous exactement les signaux, informations que tu veux récupérer, qui en est la source, et on te donneras les meilleures solutions.

D'accord, excusez-moi je n'ai jamais utilisé les transmissions. Bon je vous explique:

J'ai un télémètre: j'envoie un laser(laser ligne) sur un objet, ce dernier va réfléchir le laser et la caméra soit elle voit le laser réfléchi (donc j'ai un obstacle proche et je dois changer la direction du robot, soit elle ne le voit pas et j'ai pas d'obstacle).

1/ La partie analogique commence par un signal vidéo d'une caméra, je fais l'extraction des *tops ligne *top trame et le *top parité ensuite je compare le signal vidéo à un seuil (ce qui me donne le *top présence du laser : quand la caméra voit le laser, elle voit une ligne très lumineuse et elle aura une tension plus élevée je veux donc détecter cette tension avec un comparateur)

2/La partie micro : Ma carte est pilotée par les 4 signaux **** pour faire la balayage de l'image récupérée par la caméra, le programme compte les lignes jusqu'à ce qu'il détecte le laser et là il stocke le nombre compté dans une variable et doit me la renvoyer mais je ne sais pas comment la récupérer.

Pour une distance donnée D1 entre le télémètre (laser+capteur) et l'objet, je récupère le nombre de ligne numligne1 et je fais la même chose pour plusieurs distances pour avoir un rapport de proportionnalité entre les distances et les nombres de lignes.

[Jack]

tu distilles les infos au compte-goutte. On sait donc qu'il s'agit d'un robot. J'en déduis donc qu'il s'agit probablement d'une application embarquée, donc autonome.

D'où une nouvelle interrogation: la liaison doit-elle être filaire ou non?

A+