Frequence PWM L6203 Arduino UNO

[invite9b50a77e]

Bonjour,

J'ai fait ma carte moi même de contrôle des moteurs a base de L6203 et je contrôle cette carte grâce au PWM de l'arduino.
Apres un test ça marche plutôt pas mal, sauf que des que je descends un vers les 60% tout vibre et les vis se dévissent... et j'ai un bruit désagréable.

Je me suis renseigné et apparemment cela viendrais de la fréquence.
Mais comment savoir quelle fréquence choisir?
J'ai aussi lu que plus la fréquence était élevé plus les transistors chauffaient...

Et en fin comment changer la fréquence sur l'arduino?


Sani300
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[invite29971eb1]

Salut,

la fréquence de PWM de l'Arduino est effectivement extrêmement basse, je crois 500 Hz. C'est parfait pour piloter des leds, mais pour des moteurs, c'est bien insuffisant.

Mais en 3 secondes de recherche sur Google, on trouve un tuto des excellents Pobot (Luj pour le chèque, je t'envoie mes coordonnées en privé ):
http://www.pobot.org/Modifier-la-fre...-d-un-PWM.html

[invite855cd7fb]

Bonjour,

sinon en fouillant bien sur le site de l'arduino on peut aussi trouver ca:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/...m=1235060559/4

C'est assez avare en explications, mais on a un joli tableau qui résume l'essentiel.

[invite9b50a77e]

D'accord je comprends le principe,
Mais je ne sais toujours pas quelle frequence mettre?!
Sur le pebot il donne 62Khz mais pourquoi choisir cette valeur?

[A voir en vidéo sur Futura]