Schéma bloc moteur universel

[rdpdo]

Bonjour,

A partir des équations du moteur universel :

U = E + R.I + L.I.p
J.p.w = Ce - F.w -C

Avec : E = K.I.w et Ce = K.I²

J'aimerais faire le schéma bloc en laplace de ce moteur avec en sortie la vitesse w et en entrée la tension U. Je n'y arrive pas, la variable I (courant) me gêne....

Si vous savez faire je suis preneur !!!

Merci !
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[Antoane]

Bonjour,
quand tu recherches une loi entrée-sortie, il y a toujours deux solution :
- partir de l'entré pour aller vers la sortie
- partir de la sortie pour retourner à l'entrée.
C'est comme tu veux, il n'y a pas de meilleures méthode.

Par contre, tes équations ne me plaisent pas trop :

U = E + R.I + L.I.p
J.p.w = Ce - F.w -C

Avec : E = K.I.w et Ce = K.I²

Pour deux raisons :
- c'est pas linéaire (I², I*w sont les termes gênant), et autant dire que pour jouer du Laplace... ça pose problème
- j'ai jamais appris ça !
Je verrai plutôt :
U=E+RI+LIp
Jpw==Ce+Fw-C
Ce=KI
E=Kw

Et là, tu verra que ça va rouler tout seul.

[erff]

Bonjour,

Si l'excitation est une excitation série, alors pas le choix, le flux généré par l'inducteur est proportionnel au courant, et on se colle donc des termes en I².
Faire un schéma bloc c'est toujours possible que l'on soit en linéaire ou pas si on s'autorise l'utilisation de multiplieurs (dans ce cas, dans le cas général on s'autorise des fonctions). Par contre, trouver l'expression temporelle (TL inverse) du signal en fonction de ce schéma bloc c'est infaisable en général, à part numériquement.

Lidée c'est de repérer les grandeurs d'état de ton système, qui sont I et w et de les exprimer en fonction du reste
- La 1ère équation donne I en fonction de U (l'entrée), E (donc w et I en utilisant un multiplieur)
- La seconde te donne Omega en fonction de I, C

Au bilan tu as un schéma bloc avec une tension U en entrée, et 2 groupes de schémas blocs qui concernent respectivement I et Omega, lesquelles s'influencent mutuellement (la sortie de l'une va apporter un terme dans un sommateur sur l'autre). Ensuite on dit que notre sortie est w, et c'est plié.