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Motorisation d'une poussette



  1. #1
    Siord

    Motorisation d'une poussette


    ------

    Bonjour à tous. Je suis en terminale S SI, et j'ai pour sujet de PPE la conception d'une poussette enfant à mobilité réduite (handicapé).
    Il nous a été donné un cahier des charges à respecter :
    -La mise en mouvement d’un ensemble d’une masse totale maximale de 80kg ;
    -La vitesse maximale de l’ensemble ne doit pas dépasser 3km/h.
    -Le système doit :
     -Se recharger sur le réseau EDF.
     -Avoir une autonomie de 2 heures.
     -S’adapter à un modèle de poussette fourni par l’équipe pédagogique.
     -Respecter les normes en vigueur.

    On nous a également proposé plusieurs poussettes:
    -Obi 4
    -EZ rider
    -Flyer Cruiser
    -Scout

    Après avoir fait le diagramme et le FAST, on a voulu chercher le moteur qui pourrait faire avancer la poussette dans le cas échéant (accélération 0->3km/H en 3 secondes, dans une pente de 10° avec une masse totale de 80kg). Etant donné que 3 poussettes sur les 4 proposées ont un rayon de roue arrière de R = 15cm, on a choisi cette valeur pour nos calculs.
    Pour dimensionner le moteur, on a appliqué les formules suivantes :
    - Pu = F * V
    - V = ω * R
    - F = Fp + Fr + m * a
    - Fp = sin(α) * m * g; Fp = Force tangentielle au plan due au poids
    - Fr = cos(α) * m * g * μ; Fr = Force de résistance au roulement; μ = coefficient de résistance au roulement

    Pour V = 3 km/H = 0.83 m/s => Pu = 151 W => ωroue = 53.1 tr/min
    Pour V= 2 km/H = 0.56 m/s => Pu = 101 W => ωroue = 35.3 tr/min
    Dans les deux cas, F = 182N et Cu = 27.2 N.m

    On a donc fait des recherches pour trouver un moto-réducteur proposant des caractéristiques de sortie correspondant à nos besoins (à savoir 27.2 N.m au moins, et 53.1 ou 35.3 tr/min), mais les seuls qu'on a trouvé sont alimentés en 220V, or il nous faut plutôt du 12 ou 24V. On ne sait plus où chercher pour en trouver un qui soit adéquat. Pourriez-vous nous aider, s'il vous plaît ? Si vous avez des remarques, n'hésitez pas.

    -----

  2. #2
    PIXEL

    Re : Motorisation d'une poussette

    quelle est la puissance du moteur ?

    le problo du couple est secondaire et se réglera avec un réducteur ad-hoc.

  3. #3
    Siord

    Re : Motorisation d'une poussette

    On a réussi à calculer que la puissance en sortie du réducteur devait être de 151W pour une vitesse de 3km/H et de 101W pour une vitesse de 2km/H pour une pente de 10°, mais on est pas au courant des normes en vigueur.

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