Bonjour à tous. Je suis en terminale S SI, et j'ai pour sujet de PPE la conception d'une poussette enfant à mobilité réduite (handicapé).
Il nous a été donné un cahier des charges à respecter :
-La mise en mouvement d’un ensemble d’une masse totale maximale de 80kg ;
-La vitesse maximale de l’ensemble ne doit pas dépasser 3km/h.
-Le système doit :
-Se recharger sur le réseau EDF.
-Avoir une autonomie de 2 heures.
-S’adapter à un modèle de poussette fourni par l’équipe pédagogique.
-Respecter les normes en vigueur.
On nous a également proposé plusieurs poussettes:
-Obi 4
-EZ rider
-Flyer Cruiser
-Scout
Après avoir fait le diagramme et le FAST, on a voulu chercher le moteur qui pourrait faire avancer la poussette dans le cas échéant (accélération 0->3km/H en 3 secondes, dans une pente de 10° avec une masse totale de 80kg). Etant donné que 3 poussettes sur les 4 proposées ont un rayon de roue arrière de R = 15cm, on a choisi cette valeur pour nos calculs.
Pour dimensionner le moteur, on a appliqué les formules suivantes :
- Pu = F * V
- V = ω * R
- F = Fp + Fr + m * a
- Fp = sin(α) * m * g; Fp = Force tangentielle au plan due au poids
- Fr = cos(α) * m * g * μ; Fr = Force de résistance au roulement; μ = coefficient de résistance au roulement
Pour V = 3 km/H = 0.83 m/s => Pu = 151 W => ωroue = 53.1 tr/min
Pour V= 2 km/H = 0.56 m/s => Pu = 101 W => ωroue = 35.3 tr/min
Dans les deux cas, F = 182N et Cu = 27.2 N.m
On a donc fait des recherches pour trouver un moto-réducteur proposant des caractéristiques de sortie correspondant à nos besoins (à savoir 27.2 N.m au moins, et 53.1 ou 35.3 tr/min), mais les seuls qu'on a trouvé sont alimentés en 220V, or il nous faut plutôt du 12 ou 24V. On ne sait plus où chercher pour en trouver un qui soit adéquat. Pourriez-vous nous aider, s'il vous plaît ? Si vous avez des remarques, n'hésitez pas.
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