codeur incremental + pic 18F4550
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codeur incremental + pic 18F4550



  1. #1
    invitec871b1d7

    codeur incremental + pic 18F4550


    ------

    bonsoir !
    j obtenu un codeur in cremental (4 fils) (recuperation)
    je ve l'utilisé sur un moteur a courant continu pour un asservissement en position
    probleme :
    j coné pas le datasheet du codeur , eske il ya une solution pour avoir le sens des 4 fils (alimentation , A,B....)
    merci

    -----

  2. #2
    invitee05a3fcc

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    Couleur des fils?

  3. #3
    invitec871b1d7

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    bonsoir !
    blanc marron jaune et l'autr c vert j croi dsl car j lé pas sur moi maintenant
    merci pour votre reponse cordialement

  4. #4
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    Je ne vois pas comment tu peux faire un asservisssement de position avec un codeur incrémental....
    un codeur incrémental n'apporte d'information de type absolu, il permet de déterminer un mouvement, un sens, une vitesse angulaire mais pas une position sans initialisation de position.
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invitec871b1d7

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    1erement javai opté pour le potentiometre multi tour (5 tours disponible seulement )mais ce dernier me parait insuffisant j un déplacement de 30 cm (vis sans fin ), mais bon tout est théorique pour le moment j'aprecis vos suggestions et experiences .
    merci

  7. #6
    invitec871b1d7

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    esque je peux sauvegarder la position initiale dans la rom du pic pour reglé ce probleme ?
    merci

  8. #7
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    Citation Envoyé par imed4ever Voir le message
    esque je peux sauvegarder la position initiale dans la rom du pic pour reglé ce probleme ?
    merci
    non car ton moteur peut bouger sans que le pic soit alimenté !
    ps: essaie de soigner ton écriture..c'est trés désagréable !
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  9. #8
    invitee05a3fcc

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    Citation Envoyé par imed4ever Voir le message
    j obtenu un codeur in cremental (4 fils) (recuperation)
    Tu l'as trouvé où ce codeur? Sur un bouton rotatif? une photo?

  10. #9
    invitec871b1d7

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    bonsoir voila la photo du codeur
    Images attachées Images attachées  

  11. #10
    invitee05a3fcc

    Re : codeur incremental + pic 18F4550

    Donc il y a un fil OV, un fil Vcc , un fil "A", un fil"B" . Par contre, il n'y a pas de "Z" (le top zéro) . Donc tu ne mesureras que des positions relative.

    Tu peux faire un Zoom en gros plan net sur le circuit imprimé ?

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