[Novice] Question diverse => Moteur & Composants

[invite5dc9087b]

Bonjour à tous ,


Je viens vous solliciter votre aide !

Récemment j'ai eu envie de fabriquer mon tout premier robot !
J'ai donc récupéré un boitier de souris tout ça tout ça ...et Je viens de trouver 2 moteurs identique , n'y connaissant rien j'aimerais bien avoir quelques explication

NB: Il n'y a aucune instruction sur le moteur , ils sont juste sphérique , alimenter par normalement une batterie de 6V.

Diverses questions :

-Ils ont en parallèle un condensateur avec un chiffre "104" sur celui-ci , à quoi peut-il servir ?
-J'alimente le moteur en 9V (pile) Dangereux ?
-Quel courant peut passer dans ce moteur ? (avec une pile de 9V )

Autre :

Pourrais-je plus tard , en améliorant mon circuit ( je veux juste qu'il avance pour le moment , je l'améliorerais au fur et à mesure) par exemple contrôler la vitesse , si oui comment ? Je pensais à une résistance variable , est-ce possible ?


Merci pour votre aide
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[invite2da25054]

Bonjour,

C'est vrai que sans une référence exacte il est difficile de savoir ce que c'est. N'y a t'il aucune autre information?
La capa doit filtrer les parasites générés par le moteur. Peut être pour ralentir la montée de tension au démarrage pour limiter l'appel de courant du moteur... enfin peut être.
Pour le moteur cela dépend essentiellement de la puissance qu'il pourra dissiper. Je pense que l'alimenter à 9V alors qu'en fonctionnement normal il tourne sous 6V n'est pas dangereux mais ca n'engage que moi.

Pour ton pilotage de moteur tu avances des hypothèses mais tu ne sais pas ce qu'est le moteur. Continu?
Tu les a trouvés ou?
Tu peux contrôler la vitesse de manière assez simple mais pour cela il faudrait savoir quel type de moteur tu as.

Voila

[invite5dc9087b]

J'ai trouvé une image ressemblante :



Voilà un site qui le répertorie :

http://www.electronic-direct.be/prod...hop.htm?lng=fr

[invite2da25054]

Pour le courant je te donne un exemple avec un moteur cc.
Si tu l'attaque à 9V et que tu laisses le moteur tourner (sans rien pour bloquer le rotor) le courant qui le traversera dépend du moteur... Mais sera faible.
Par contre si tu essaies de maintenir le rotor avec une pince celui ci augmentera et si tu le bloque completement le courant atteindra 9V/Rmoteur

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5dc9087b]

Ah d'accord , c'est utile à savoir effectivement .

Et oui c'est un moteur DC.

[invite2da25054]

OK pour l'image. Je pense que c'est un simple moteur CC.
Pour mieux appréhender ton moteur il faudrait que tu le test. As tu à ta disposition une alim, un voltmetre et pour les pros un oscillo?
Quelles sont tes bases en electronique? Car après ca risque d'être un peu plus technique.

[invite5dc9087b]

Je viens de le tester pour voir si celui-ci était bien fonctionnel et... il l'est .

Mes bases en Electronique analogique sont plutôt bonne (Connaissance des filtres etc...) , Je suis juste ignorant sur les moteurs leur fonctionnement , leurs caractéristiques . C'est un de mes gros point faible en électronique !

J'ai uniquement un voltmètre .

[gcortex]

tu peux le survolter à vide, mais pas en charge

en gros :
- vitesse = tension
- force = courant

donc un variateur de vitesse donne une tension indépendante du courant et il est souvent à découpage :
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...0001&langId=-2
pour avoir suffisament de couple (force), il faut un réducteur mécanique :
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...0001&langId=-2

oublie la pile 9V:
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...0001&langId=-2

[invite2da25054]

Dis moi GCORTEX c'est quoi ces coupleurs?

@leplayze:

As tu seulement un voltmètre ou un multimètre?

Un minimum serait un multimètre je pense.

Si tu veux faire un robot tu vas investir dans les composants alors pourquoi ne veux tu pas acheter deux moteurs adaptés à ton application?
Là tu t'imposes de travailler avec deux moteurs de références inconnues et une pile 9V... Si tu le veux vraiment pas de problème mais l'achat de deux moteurs seraient sans doute mieux.

[invite5dc9087b]

Un multimètre.

Mais actuellement je ne veux faire qu'un robot entièrement recyclé . Plus tard , je l'améliorerais surement , mais actuellement c'est un peu un "essai".


Niveau matériel :

-multimètre
-scie , tournevis de précision , pince de précision .
-Tout le matériel d’électricien .( Pince - Tournevis - etc... )


Pour l'instant j'essaye de trouver le moyen de l'alimenter sans pile. J'ai pensé à divers moyen : Panneau solaire - dynamo - Batterie .

Ne sachant pas où trouver des mini-panneaux solaire , je penche plutôt pour la dynamo qui est simple à récupérer.