Problème génération signaux PWM PIC 18F2331

[invite2b709f90]

Bonjour à tous,

J'essaye depuis quelque temps de générer 6 signaux PWM en sortie de mon PIC 18F2331 mais cela ne fonctionne pas comme je voudrais. En effet, j'aimerais avoir en sortie de mon PIC une commande MLI triphasée à 120° afin de commander un onduleur triphasé, j'utilise donc pour cela le registre qui permet d'effectuer la superposition des signaux PWM, mon programme me semble correcte mais pourtant je n'obtiens pas la même chose que sur la datasheet du composant. Je voudrais obtenir ceci :



Voici mon programme (j'utilise MPLAB avec le compilateur CC8E) :

// Génération commande MLI triphasée

void delay_250us (char microsec)
{
T0CON = 0b11000111; // prescaler divide by 8
do
{
TMR0L=0;
while (TMR0L<5); // 5us * 51 =255us
}
while (-- microsec>0);
}

void main(void)
{
TRISB=0xFF; // On choisit RB0 en tant que sortie
PWMCON0=0x57; // Les sorties PWM sont activées et sont indépendantes l'une de l'autre
PWMCON1=0x01; // Bits de PWMCON1 à 1 (1:1 postscale)
PTCON0=0x00; // Base de temps Fosc/16
PTCON1=0x80; // Activation de la base de temps
FLTCONFIG=0x33; // Configuration du registre de défaut (mode cycle par cycle)
SEVTCMPH=0x00;
SEVTCMPL=0x00;
PTPERL=0x00; // Registre contenant le période de la base de temps
PTPERH=0x0F;
/*PTMRL=0x00; // Base de temps égal à 0F00h
PTMRH=0x00;*/
/*PDC0L=0x00;
PDC0H=0x00;
PDC1L=0x00;
PDC1H=0x00;
PDC2L=0x00;
PDC2H=0X00;*/
OVDCOND=0b00000000; // Les sorties PWM sont controlées par la valeur du rapport cyclique et de la base du temps

while(1)
{

OVDCONS=0b00100100; // use override control to switch pwm pins
//delay_250us(1); // 500uS @ 20MHz
OVDCONS=0b00100001;
//delay_250us(1);
OVDCONS=0b00001001;
//delay_250us(1);
OVDCONS=0b00011000;
//delay_250us(1);
OVDCONS=0b00010010;
//delay_250us(1);
OVDCONS=0b00000110;
//delay_250us(1);
}
}

J'ai mis certaines lignes de code en commentaire car à priori elles n'ont pas d'influence sur mes signaux PWM en sortie.

Merci pour votre aide.[/img]
-----

[RISC]

Salut,

Pourquoi utilises-tu CC8E ??? Tu peux télécharger la version gratuite du C18 (version Lite) ici : http://www.microchip.com/compilers
Il existe des exemples de code pour le C18 ici : http://www.microchip.com/codeexamples

Tu peux trouver pas mal de notes d'applications pour les PIC18 dédiés au controle moteur :
* http://www.microchip.com/stellent/id...cName=en024213
* http://www.microchip.com/appnotes

a+

[invite2b709f90]

J'utilise CC8E car il est très facile de programmer avec et il permet d'écrire des commandes qui ne sont pas reconnus avec les compilateurs de Microchip, qui en plus sont bourrés de bugs je trouve... Enfin bon c'est un détail le compilateur

J'ai déjà cherché dans de nombreuses notes d'applications de Microchip mais aucune ne correspond vraiment à ce que je veux faire. Je pense qu'il doit y avoir juste un truc de rien du tout à modifier dans mon programme pour que cela fonctionne mais je ne trouve pas, et ça fait des semaines que je suis dessus.

Si quelqu'un avait du temps pour se pencher dessus, ca serait vraiment très sympa!

[jojo150393]

salut!
désolé je peux pas trop t'aider, par contre je te conseille vraiment de mettre tes valeurs en binaires et non en héxa car pour débuger ton code sa sera beaucoup beaucoup plus simple pour voir quelle bit ou non est actif. (et ça nous évitera de faire toutes les conversions...)
bonne chance !

[A voir en vidéo sur Futura]

[jojo150393]

je viens de voir ça dans la doc :

bit 7-0 POVD<7:0>: PWM Output Override bits
1 = Output on PWM I/O pin is controlled by the value in the Duty Cycle register and the PWM time base

or toi tu a mis tous a 0.

Je regarde encore voir si je trouve autre chose.

[invite2b709f90]

Oui justement j'ai mis des 0 partout pour que le registre OVDCOND soit contrôlé par la valeur du registre OVDCONS

[invite2b709f90]

Je pense que c'est le commentaire que j'ai mis à côté du registre OVDCOND qui t'as induit en erreur mais c'est fait exprès qu'il soit à 0, faut pas trop se fier aux commentaires que j'ai mis parce que des fois je modifie les lignes de code sans changer les commentaires.

[umfred]

As-tu essayé de remettre à 0 le registre OVDCOND à chaque modification du registre OVDCONS ?
Sinon tu as quoi comme signaux ?

[invite2b709f90]

Oui j'ai déjà essayé de remettre le registre OVDCOND à 0 à chaque fois mais sans succès, ou alors je m'y suis mal pris je ne sais pas.
Voila les signaux que j'obtiens actuellement :

[umfred]

Essai en définissant un temps de base, période et rapport cyclique de manière à avoir:
- une période qui dure les 6*T (T étant le temps de chaque état 1 à 6 de la courbe du 1er post)
- un rapport cycle de 2/6 de la période

et pour faire la mise à jour de OVDCONS, attend le passage à 0 du registre PTMR comme indiqué (si je me goure pas) dans le paragraphe 17.10.2 OVERRIDE SYNCHRONIZATION de la doc du PIC (plutôt que d'attendre un temps défini par un delay) .