Bonjour;
J'ai essayer la méthode proposé, et j'ai aussi joué sur le gain K influant sur le rapport cyclique = K (alpha) + cte avec alpha la différence entre l'angle souhaité et l'angle mesuré.
Cependant, impossible de supprimer les oscillations de cette façon ... Comment les supprimer ? il faut augmenter la fréquence du signal cyclique ?
Merci de votre aide =)
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