MAsque en C et liaison SPI

[invite8a011b82]

Bonjour,

Je voudrais avoir des informations sur les masques et sur les décalages afin de récupérer mon message. Je travaille en SPI et donc les données sont envoyés/reçues sous forme d'octet. Le message à récupérer est sur 11 bits donc je voudrais faire un décalage à gauche de mon 1er octet après lui mettre un masque pour etre sur que tous les autres bits soit à zéro et après récupérer le 2ème octet et faire un masque pour mettre tous les autres bits à zéro.

Pour l'instant j'ai écris ça :

angle=(SCA_SPI_READ()<<3) && 0xFF; 
angle |= (SCA_SPI_READ() & 0xE0);

Je voulais être sur que le résultat est bon.

Merci de me corriger.
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[invite3ad61e0c]

Salut Titoune,

Alors à ce que j'ai compris, si la partie haute de ton message est contenue dans ton premier octet un simple décalage suffit puisque le compilo mets des 0 :

angle=SCA_SPI_READ()<<3;

Ensuite, si les 3 bits de la partie basse de ton message sont compris dans la partie haute du second octet tu dois bien masquer avec E0 mais il faut que tu décale à droite pour bien placer tes bits dans angle :

angle|=(SCA_SPI_READ()& 0xE0) >> 5;

(Le masquage ne sert pas à grand chose puisque le compilo devrait mettre des 0 lors du décalage)

Si je ne me trompe pas ça devrait coller!

[invite8a011b82]

Ok merci beaucoup

[invite8a011b82]

Je pense plutôt faire d'abord le décalage à droite de 5 et après mettre un masque comme ça je suis sur d'avoir des zéros avant les 3 bits à récupérer donc du coup le masque c'est 0x07

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8a011b82]

après vérification mes masques sont plutôt 0xF0 et 0x07puisque si je décompose tout :
message envoyé sur 11 bits par exemple 0101 1100 001

angle=(SCA_SPI_READ()<<3) && 0xF0;

1er octet : 0101 1100
<<3 : 010 1110 xxxx
&0xF0: 1111 0000
angle: 010 1110 0000

 angle |= (SCA_SPI_READ()>>5) & 0x07;

2eme octet: 001x xxxx
>>5 : xxxx x001
&0x07: 0000 0111
angle : 0000 0001
|angle:010 1110 0000 (1er octet)
angle: 010 1110 0001
c'est bien le message qu'on voulait envoyé

merci

[invite3ad61e0c]

Fais attention quand tu fais &0xF0 tu devrais faire &0x7F0 que le masque ne t'écrase pas la partie haute de ton message (sous entendu que le compilo fasse un &0x0F0).

Attention aussi à ton double '&'.

Sinon c'est bon pour moi

Au fait de quel type est angle, int?

[micka_ch]

Bonjour,

Si tu est sur que tu reçois tes données formater de la sorte c'est ok. Par contre si tu as un slave qui envoi le MSB en 1er je ne pense pas qu'il a formater les données de la sorte.

Si tu as 010 1110 0001 et que tu dois le caser dans un message de 16 bits (2x8) généralement on envoi 0x02 suivi de 0xE1.

Je ne sais pas si cela s'applique dans ton cas, mais j'avais interfacé un accéléromètre qui m'envoyait des données de 12 bits et il fonctionnait de la manière que je l'ai décrit

Salutations

[invite8a011b82]

je cast " angle" en int effectivement mais toute la conversion et les calculs sont fait en long.
J'utilise un inclinomètre qui envoie d'abord le MSB puis le LSB donc es ce que tu peux expliquer un peut plus ce que tu veut dire.
Je ne comprend pas pourquoi tu fait 0x02 et 0xE1.
Sinon je vais tester le 0x7F0 au lieu de 0xFF.

[invite8a011b82]

J'ai refait je préfère mettre comme masque 0x7F8 au lieu de 0x7F0 parce que sinon on perd le dernier bit du 1er octet.
Explication:
on garde le même message: 010 1110 0001

angle=(SCA_SPI_READ()<<3) && 0x7F8

1er octet : 0101 1100
<<3 : xxxx x010 1110 0xxx
&0x7F8: xxxx 0111 1111 1000
angle: xxxx 0010 1110 0000

 angle |= (SCA_SPI_READ()>>5) & 0x07;

2eme octet: 001x xxxx
>>5 : xxxx x001
&0x07: 0000 0111
angle : 0000 0001
|angle: xxxx 0010 1110 0000 (1er octet)
angle: xxxx 0010 1110 0001

là je pense que c'est mieux ( j'attend quand même les explications de micka_ch concernant l'envoi du MSB par un slave)
merci

[RISC]

Titoune,

Attention aux masques en langage C.....

Les masques bit à bit se font avec & et | et pas avec && et ||

Voir les tutoriels de C

a+

[invite8a011b82]

Merci c'est une simple erreur de frappe

[micka_ch]

Bonjour,

Je m'explique en prenant un exemple



Voilà le code pour lire l'accélération :

U16 XAccel;

XAccel = ( (U16) (spi_read_byte() & 0x3F ) ) << 8;
XAccel |= spi_read_byte();

Pour moi U16 est une variable non-signé sur 16 bits.

Salutations

[invite3ad61e0c]

En effet c'est mieux!

J'avais bêtement repris ton exemple sans réfléchir