puissance du L293 trop faible

[invite095a9e9b]

Bonjour,

Je possède une carte picaxe 18M2 avec un L293 pour la gestion des deux moteurs de mon robot. le problème c'est que le L293 ne fourni pas suffisamment de courant pour mes moteur ? il y a t'il une solution pour amplifier le courant ?
Merci
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[DAUDET78]

le problème c'est que le L293 ne fourni pas suffisamment de courant pour mes moteur ?

Ca ne veut rien dire ...... En fait, tu voudrais que ton moteur tourne plus vite? En effet, le L293 , ce n'est qu'un interrupteur inverseur qui est capable de sortir jusqu'à 600mA
Questions :

• Quelle est la tension d'alimentation du L293 Vcc1 ? Vcc2 ?
• Il fonctionne en statique ou en découpage ?
• Tu mesures quelle tension sur les sorties (au voltmètre si statique , à l'oscillo si découpage)
• Quelle est la tension nominale d'alimentation du moteur ?
• Quelle est le courant nominal d'alimentation du moteur ?
• C'est un L293 ou un L293D ?

PS : un lien WEB sur la notice de ta carte 18M2 n'eusse pas été de trop ......

[invite095a9e9b]

Voila un lien vers la notice de ma carte .

Quelle est la tension d'alimentation du L293 Vcc1 ? Vcc2 ?

je sais pas a quoi correspond Vcc1 Vcc2, mais ma carte est alimenter par 5v

Tu mesures quelle tension sur les sorties (au voltmètre si statique , à l'oscillo si découpage)

sa sort du 4,48v sur mon voltmètre

Quelle est la tension nominale d'alimentation du moteur ?
Quelle est le courant nominal d'alimentation du moteur ?

j'ai pas les donner constructeur mais sur une batterie au plomb 12V ils consomme 1A chacun.

C'est un L293 ou un L293D ?

c'est un " L293DNE".

sinon dans le manuel j'ai vu qu'il y a une possibilité d'alimenter la carte en deux alimentation différente afin d'avoir 12v en sortie sa augmenterais la puissance de mes moteur non ?

[DAUDET78]

je sais pas a quoi correspond Vcc1 Vcc2, mais ma carte est alimenter par 5v

Cela correspond à V1+ et V2+ de ta carte

sinon dans le manuel j'ai vu qu'il y a une possibilité d'alimenter la carte en deux alimentation différente afin d'avoir 12v en sortie sa augmenterais la puissance de mes moteur non ?

Ben oui .... tu as un moteur qui consomme 1A en 12V et tu l'alimentes en 5V !

J'attire ton attention sur le fait que le L293D n'a pas le droit de sortir plus de 600mA et avec un composant soudé (pas sur support !) . En effet les pins 4 , 5 , 12 et 13 servent à évacuer les calories ....

Je te conseille de mettre un radiateur sur le L293D de ce genre par exemple .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite095a9e9b]

Effectivement, je viens d’essayer la carte en 12V, les moteur tourne a pleins régime mais le L293 chauffe trop il va rapidement cramer comme sa. Je vient juste de penser que maintenant que sa sort du 12v je peut utiliser simplement des relais !

Donc je pense que mon problème est résolus si j'utilise des relais.

Merci

[DAUDET78]

1. Soit tu utilises un radiateur
2. Soit tu baisses ta tension V2+ vers 9V
3. Soit tu mets une résistance en série avec le moteur
4. Soit tu fais du PWM avec ton µC

La solution 4. étant la meilleure (avec évidemment l'option 1.) . Ceci te permet de faire varier la puissance et le sens de rotation

[invite095a9e9b]

Merci je vais pouvoir me débrouiller tout seul maintenant !