Pilotage moteurs CC + capteurs

[invite3684e365]

Bonjour,

J'ai en tête de bricoler une sorte de robot, le seul problème c'est que je débute en électronique. J'ai dimensionné et listé les capteurs et moteurs dont j'aurai besoin.
Il y aurait 4 moteurs courant continu (3 x 20W et 1 en 40W) et 6 capteurs (température, hygrométrie, distance, contact, luminosité). J'ai en ma possession une arduino mega. Vu la puissance dont j'ai besoin, je pense que je suis obligé de passer par une carte de puissance, j'ai vu des shields qui se montent sur l'arduino mais ceux que j'ai vu sont limités à 1,2A et 20V, vu la puissance dont j'ai besoin, je ne pense pas que ça passe.
Connaissez vous un shield (ou plusieurs que l'on pourrait connecter) qui puisse me permettre de contrôler tout ce beau monde ?

Merci
Bonne journée,
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[Qristoff]

Vu la puissance dont j'ai besoin, je pense que je suis obligé de passer par une carte de puissance,

c'est sur que l'Arduino va pas pouvoir piloter les moteurs tout seul...

j'ai vu des shields qui se montent sur l'arduino mais ceux que j'ai vu sont limités à 1,2A et 20V

excuse mon ignorance, c'est quoi les shields dont tu parles ?

[invite3684e365]

Bonjour,

Un shield c'est un module qui se connecte sur la carte et qui permet de rajouter des fonctions facilement (wifi, ethernet, L293, capteurs...)

Je ne sais pas si c'est considéré comme de la publicité mais ci-après quelques liens pour les shields
http://www.robotshop.com/adafruit-mo...arduino-8.html
http://radiospares-fr.rs-online.com/...leurs/7589349/
http://www.robotshop.com/sfe-ardumot...d-arduino.html