Programme moteur courant continu urgent!!!

[invite7d07fbfb]

Bonjour,
j'ai actuellement le programme suivant:

const int BP=2; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int VITESSE=3; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int Voie_0=0; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino pour un affiche analogique
void loop(){ // BOUCLE QUI VA PERMETTRE AU PROGRAMME DE RECOMMENCER SANS FIN L4ALGORITHME JUSQUA LA MISE HORS TENSION DU SYSTEME ARDUINO
int mesure_brute=0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme une acquisition du résultat brute et le convertir en analogique numérique
float mesuref=0.0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme d'effectuer un calcul résultat décimal et le convertir en analogique numérique
pinMode(VITESSE, OUTPUT); //Fonction mettant la broche de vitesse connectée à l'arduino en sortie
//DEBUT DE LA FONCTION QUI PERMET LA GESTION DE LA VITESSE DU MOTEUR
//debut des tensions qui vont permettre les mesures de la tension avec la résistance variable
mesure_brute=analogRead(Voie_0 ); // Fonction calculant la tension sur la voix analogique
mesure_brute=map(mesure_brute, 0,1023,0,255); // Fonction qui adapte la tenion et la mesure à l'echelle de valeur
//génération impulsion PWM fonction de la tension mesurée
analogWrite(VITESSE,mesure_bru te); //Fonction qui va permetttre de fixer l'impulsion de commande de la vitesse du moteur en fonction de la mesure de la tension en sortie de la résistance
} //FIN DE LA FONCTION QUI VA REPETER SANS FIN LE PROGRAMME
// ****************************** ****************************** ********************

// --- Fin programme ---

et quand je le compile dans le logiciel arduino, j'ai les erreurs suivantes:
C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\ Temp\build823819488904814423.t mp\core.a(main.cpp.o): In function `main':

E:\arduino-0018-fr\arduino-0018-fr\hardware\arduino\cores\ardu ino/main.cpp:7: undefined reference to `setup'

Je suis débutant dans l'arduino, il s'agit de mon premier programme. Je dois effectuer un programme qui puisse contrôler un moteur a courant continue ainsi que son sens (sans boutons ou autres) juste a partir d'une séquence données par une personne qui veut faire fonctionner le moteur à courant continu à son besoin (la personne peut être comparée a un micro contrôleur).

Si vous avez des suggestions, je suis preneur,

Merci d'avance

Edwin
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[alainav1]

bonjour,
comme premier programme fait clignoter la led en 13 (sur la carte )
et dis nous si ça marche ?
cordialement
Alain

[invite7d07fbfb]

Oui, ça marche

[romulus123]

Bonjour,

C'est ton code complet que tu as posté ?

où sont tes fonctions void setup() et void loop() ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7d07fbfb]

Oui, il s'agit de mon code complet, avec voidloop() en quatrieme ligne.
Apres vérification du programme, j'ai rajoute la setup():

void setup() {

}
void loop(){ // BOUCLE QUI VA PERMETTRE AU PROGRAMME DE RECOMMENCER SANS FIN L4ALGORITHME JUSQUA LA MISE HORS TENSION DU SYSTEME ARDUINO
const int BP=2; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int VITESSE=3; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int Voie_0=0; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino pour un affiche analogique
int mesure_brute=0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme une acquisition du résultat brute et le convertir en analogique numérique
float mesuref=0.0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme d'effectuer un calcul résultat décimal et le convertir en analogique numérique
pinMode(VITESSE, OUTPUT); //Fonction mettant la broche de vitesse connectée à l'arduino en sortie
//DEBUT DE LA FONCTION QUI PERMET LA GESTION DE LA VITESSE DU MOTEUR
//debut des tensions qui vont permettre les mesures de la tension avec la résistance variable
mesure_brute=analogRead(Voie_0 ); // Fonction calculant la tension sur la voix analogique
mesure_brute=map(mesure_brute, 0,1023,0,255); // Fonction qui adapte la tenion et la mesure à l'echelle de valeur
//génération impulsion PWM fonction de la tension mesurée
analogWrite(VITESSE,mesure_bru te); //Fonction qui va permetttre de fixer l'impulsion de commande de la vitesse du moteur en fonction de la mesure de la tension en sortie de la résistance
} //FIN DE LA FONCTION QUI VA REPETER SANS FIN LE PROGRAMME
// ****************************** ****************************** ********************

// --- Fin programme ---

et une autre proposition:

const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
const byte PIN_MESURE = A0; // Broche de mesure analogique (signal de contrôle)

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}

// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
int mesure_brute = 0; // Mesure brute mesuré sur la broche analogique

mesure_brute = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
mesure_brute = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}


Ma question maintenant est de savoir si dans ce code, par exemple, si je veux une vitesse de 300 tours minutes, quelles variables dois-je modifier ou comment dois-je faire?