bus CAN automobile

[stross]

Bonjour, je suis actuellement sur un projet. Ce dernier consiste à mettre au point une boite de vitesse semi-automatique.

Je m’intéresse actuellement au moyen de communication entre ma carte et les actionneurs, les capteurs et mon tableau de bord.

J'ai bien entendu commencé par choisir un bus CAN. Ceci convient parfaitement pour ma carte et mes actionneurs et mon IHM. Toutefois, d'après ce que j'ai compris sur internet, un bus CAN fonctionne avec un maitre (ma carte) et des esclaves (actionneurs et IHM pour le moment). Or si je met sur le même bus mes capteurs, comment est ce que ces derniers vont communiquer avec ma carte ?

Peut on définir nos capteurs comme des maitres qui communiquerait avec ma carte ?

J'ai besoin de quelques éclaircissement s'il vous plait
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[inoxxam]

Salut,
Alors, sur le bus CAN tu n'as pas de relation maître esclave. Chacun est libre d'envoyer ce qu'il veut, et de recevoir ce qu'il veut. Quand tu envoies une donnée sur le bus CAN, elle porte un identifiant (sur 11 ou 29 bits), que tu définis lors de la conception. Par exemple tu définis que la vitesse du véhicule correspond à l'ID 0x0123. Régulièrement ton capteur de vitesse (ou ta centrale enfin peu importe) envoie la vitesse dans un message avec l'ID 0x123. Comme tout le monde sait que cet ID correspond à la vitesse, tout le monde peut s'en servir si besoin, ou simplement l'ignorer.

[zibuth27]

stross-CAN ???