Aide projet porte automatique avec PICAXE

[mag1]

OK, il faut ensuite souder le fil côté pastilles et les connexions vertes côté composants.
J'avais fait une copie d'écran côté cuivre inversée (avec Paint), ça peut aider

Ne pas surcharger en soudure, il vaut mieux voir la soudure "mouiller" le fil.

Le rectangle, c'est la résistance de mesure du courant moteur, a choisir parmi les résistances de 1W.
D'après le site ci dessous, ton moteur serait le RC train, 90mA à vide et 750mA bloqué, c'est pas ce que tu as mesuré. A voir donc.
http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm

C'est quoi les 10 R de même valeur qui restent?

Le condo à coté de la 22k fait bien 100µF ?

A suivre

MM
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[mag1]

Trois vues de la plaque véroboard:

Avec seulement les pastilles utiles.

Avec toutes les pastilles reliées vues côté composants

Avec las pastilles reliées vues côté soudures


portail 25 02.jpg

portail 25 02 véro .jpg

portail 25 02 véro invers .jpg


A suivre

MM

[jcchud]

OK, il faut ensuite souder le fil côté pastilles et les connexions vertes côté composants.
J'avais fait une copie d'écran côté cuivre inversée (avec Paint), ça peut aider

Ne pas surcharger en soudure, il vaut mieux voir la soudure "mouiller" le fil.

Le rectangle, c'est la résistance de mesure du courant moteur, a choisir parmi les résistances de 1W.
D'après le site ci dessous, ton moteur serait le RC train, 90mA à vide et 750mA bloqué, c'est pas ce que tu as mesuré. A voir donc.
http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm

C'est quoi les 10 R de même valeur qui restent?

Le condo à coté de la 22k fait bien 100µF ?

A suivre

MM

J'utilise d'ailleurs ta copie d'écran inversée en ce moment pour faire les soudures

Aucun de ces moteurs ne correspond au mien sur ce site ...

Il me reste 10R de 4,7 K et 10 R de 100 ohms

Oui ce condo fait bien 100µF malgré qu'il soit identique d'apparence aux autres ce que j'ai trouvé bizarre aussi ... 50V et 100µf c'est écrit dessus !

Je poursuis la soudure côté pastilles, la prochaine étape sera le programme ?

En combien de volt devrais-je alimenter ce circuit avec l'adaptateur secteur ?

@+

[mag1]

Il faut 12v continu à l'entrée du LM317T si tu veux 9 V en sortie
La diode sur l'alimentation protège des inversions de polarité, de l'alternatif et des court circuits sur l'alim (risque claquage des régulateurs.

Le programme en clair ici et dans le zip en P.J.:

Les lignes de réglage de la tempo peuvent être supprimées si pas de potentiomètre ni d'inter.

	' Gestion de portail (Mag1 21 02 2013)
	' Gestion manuelle par poussoir commande séq : ouverture/arrêt/fermeture/arrêt/
	' Fermeture automatique temporisée
	' Réouverture auto en cas d'obstacle par barrière IR
	' Réouverture auto en cas de surcharge moteur (seuil réglable)
	' Il y a deux programmes en temps partagé
	' La commande est gérée par interruption

	#picaxe 20M2 'directive spécification picaxe 20M2
	
start0: 'Premier programme en temps partagé

'****** Nomination des ports entrées **********************
	symbol cmd 	= pinC.5	'commande sur pin interruption 
	symbol fcf	 	= pinC.6	'fin de course fermeture
	symbol fco	 	= pinC.7	'fin de course ouverture	
	symbol sensib	= B.5	'pot lecture seuil sensibilité
	symbol courmot	= B.6	'lecture courant moteur
	symbol alert	= pinC.0	'lecture état barrière IR
	symbol lecpot	= C.1	'ADC ou Fixe 1 = fermeture auto ; 0 = manuelle
	
'******* Nomination des ports sorties *******************	 
	symbol LedR	= B.0		'sortie flash	'
	symbol EmetIR	= B.1		'sortie Led IR
	symbol ouv	= B.2		'commande moteur ouverture
	symbol ferm	= B.3		'commande moteur fermeture	
	
'******* Nomination des variables ***************	
'******** Variables type bit (1 bit ) ************
	symbol mouv	= bit0	'bit état "en mouvement" pour le flash 
	symbol souvre	= bit1	'mémo état précédent (1=ouverture; 0=fermeture)
	symbol obst	= bit2	'mémo détection obstacle
	symbol fermauto	= bit3	'mémo fermauto ou manuel	
'******** Variables type byte (1 octet) ************** 
	symbol etat	= b1		'état en cours 1=ouverture; 2=fermeture; 3= arret
	symbol seuil	= b2		'valeur seuil sensib
	symbol courant	= b3		'mesure du courant
'********* Variables type word (2 octets) ****************
	symbol tempo	= w13		'lecture temporisation
		
'**********************************************************
	'do:loop while cmd=0 		'attente pour réglage ADC sur simulateur
		
'******** Initialisation variables ********	
	low ouv: low ferm: low ledR	
	etat =3				'etat arret à la mise en route
	souvre=0				'memo fermeture la 1ère commande sera ouverture

		
	pwmout EmetIR, 104, 211 'activation Emetteur IR PWM 38 kHz à 16MHz
		
'******** Interruption sur C.5 niveau haut *********	 
	setint %00100000 ,%00100000	

'******** Boucle principale ********		
	Do
	
' **************** Réglage temporisation 	
		readadc10 lecpot,tempo	'lecture pot. tempo. Donne un nombre de 0 à 1023
		if tempo > 1000 then	 'pot max, on passe en manuel ou pas de pot C.1 à 5 v
			fermauto=0		'fermauto =0 càd en manuel		
		elseif tempo <20 then	'automatic sans pot C.1 est à 0
			fermauto=1		'fermauto =1 càd automatique 
			tempo=4000		'tempo fixe 4 s
		else 				'pot position médiane
			fermauto=1		'donc automatique, avec
			tempo= 20*tempo	'réglage tempo 0,4s à 20s
		endif
		
' ***************	Réglage sensibilité obstacle
		readadc sensib, seuil	'lecture du seuil	moteur
		
' ***************
	
		select  etat	'aiguillage suivant variable "etat= 1, 2, 3, 4"
		
		case 1 		' etat =1 = ouverture
			mouv=1	'pour le flash
			souvre=1	'mémo état
			obst=0	'reset mémo obstacle IR
			
			do		'boucle ouverture
				low ferm : high ouv		'positionnement des relais ouverture				
			loop while fco=0 and etat=1		'tant que fco ouvert et pas de changementd'état		
			if etat<>3 then				'si arret par commande, on y reste
				etat=4				'sinon etat fermeture auto temporisé
			endif
					
		case 2 		' état = 2 = fermeture		
			mouv=1	'pour le flash
			souvre=0	'mémo état			
			do		'boucle fermeture
				readadc courmot, courant 	'lecture courant moteur
				if courant > seuil then		'si dépassemnt seuil
						obst=1		'mémo détect obstacle 
						etat=1		'positionnement état ouverture					
				endif
				
				if alert=1 then		'détection alert IR
						etat=1	'position état ouverture						 
				endif
				
				low ouv: high ferm	'on ferme!
			loop while fcf=0 and etat=2	'tant que fcf ouvert et pas de changement d'état
			
			if alert=0 and obst =0	then	'pas de problèmes ?					
					 etat =3		'alors,positionnement état arret						
			endif								
		
		case 3		' état =3 = arret ;flash OFF		
			low ouv : low ferm	'arret moteur		
			mouv=0			'arret du flash
			
		case 4		'état = 4 = fermeture automatique ; flash ON
			low ouv : low ferm			'arret moteur		
			do						'boucle temporisation mini 1 fois
				pause tempo				'attente 
			loop while alert=1 and etat=4	' si obstable IR et pas changement état, on boucle	
			if fermauto =1 and etat=4 then	'si automatique =1 et etat 4
				etat=2				'fermeture auto
						else			'sinon							
				etat=3				'arret
			endif						'fin de if
		end select						'fin de select
	loop								'fin de boncle principale

interrupt:	'Ah, on a appuyé sur le bouton !!

	do : loop while cmd=1 'attente relachement poussoir
	
	select etat
	
		case 1,2,4		'on est en état 1,2 ou 4	
			etat = 3		'alors passage à l'état 3 (arret)
					
		case 3 		'on est à l'arret
			if souvre=1 then 	' état précédent= ouverure 
					etat=2	' alors on passe en fermeture
			else 
					etat=1	' sinon, c'est le contraire
			endif		
	end select
	
	setint %00100000 ,%00100000	'reset de l'interruption
	
	return	
' ***************************************************************************	
start1:	'Second programme en temps partagé uniquement pour le flash

	Do
	if mouv=1 then	'si mouvement
		high ledR	'ça 
		pause 500	'cli
		low ledR	'gno
		pause 500	'te !
	endif
	loop

[jcchud]

Donc le courent qui arrive au borne + et - en haut à gauche doit-être de 12V si je te suis ?

Merci pour le programme, comment vais-je choisir la résistance de mesure du courant ?

Je suis en train de relier les composants en dessous je pense avoir peut-être fini d'ici ce soir

[jcchud]

Les bornes du picaxe comme la B4 sont reliées à rien du tout vu qu'elles touchent deux pastilles et rien au bout c'est bien ça ?

[mag1]

Choix de la résistance:
Il faut récupérer environ 150mV aux bornes de cette résistance avec le moteur en fonctionnement normal sur le portail.
Il faudra choisir la résistance donnant cette valeur.

Ne pas souder l'alim directement sur les pastilles (risque d'arrachement).
Faute de connecteur, faire un tour de fil sur deux trous, avec une boucle et souder sur la boucle, côté composants

Les pattes non utilisées du picaxe doivent rester en l'air, sans câblage

MM

[jcchud]

Le 0V est bien vers l'ajustable de la sensibilité du moteur ?

C'est bien ici que je dois relier le C1 du picaxe ?

[mag1]

C.1 doit être relié au 0v (pôle - de l'alimentation).
Le cavalier (petit rectangle) représenté a une borne sur C.1 et l'autre au 0v. Mettre une liaison à la place.

MM

[jcchud]

Une liaison entre les deux bornes du cavalier et relier le C.1 du picaxe au - de l'alim c'est ça ?

Et qu'est-ce que la mini liaison verte au dessus du potar de la sensib moteur ?

[mag1]

C'est un point test, une boucle de fil pour mesurer la tension de seuil et régler le seuil de sensibilité.

Après avoir mesurer la tension aux bornes de la résistance (la 1 ohm) moteur en fonctionnement normal ( par ex 150 mV) et moteur freiné (par ex 320mV), il faudra régler le seuil à une tension intermédiaire suivant la sensibilité voulue.

MM

[jcchud]

Après toute une après-midi de travail et jusqu'à maintenant j'ai enfin terminé... ouf !

J'espère simplement ne pas avoir fait d'erreurs

Quelle est la prochaine étape, mettre le 12V et balancer le programme après avoir serti les connecteurs ?

@+

[mag1]

Après un blocage intempestif m'interdisant l’accès, je suis de retour.

Un des côtés du cavalier est déjà relié au 0 v.

Etape suivante, ne rien brancher.

Sans le picaxe, s ’assurer à l'ohmmètre qu'il n'y a pas de court circuit franc (juste la charge des condensateurs).
Pas de court circuit entre les pastilles.
Brancher l'alim, la led verte doit s'allumer
Sans picaxe, vérifier les tensions en sortie des régulateurs 5 et 6 volts. la variation de 1,25 à 9 v de la sortie du LM317T par le pot.
Mettre les relais, vérifier qu'ils fonctionnent en reliant les broches B.2 puis B.3 au 5 v (broche 20 du picaxe).
Mesurer la tension de 5 v entre les broches 1 et 20.

Si rien ne fume, on peut ensuite tenter d'installer le picaxe et de le programmer.

A suivre

MM

[jcchud]

Pour le moment rien est relié au 0V au cavalier, celui-ci est relié au condensateur 100nf

Je vais relier au 0V la borne C1 du picaxe au 0V comme tu me l'as dit elle même étant reliée au cavalier ...

Je fais les contrôles et te tiens au courant

[mag1]

Je viens de voir ton câblage, il ne ressemble pas à ce que j'avais imaginé, mais comme je n'ai jamais fait de véoboard, je ne peux pas juger si le bébé est viable, l'avenir nous le dira. Si le câblage est conforme au dessin de la carte, ça fonctionnera.

Vérifie bien que rien ne se touche et fais les mesures indiquées.

A suivre

MM

[jcchud]

J'essaye tout cela demain matin, je te tiens au courant

[mag1]

Je croise les doigts

MM

[jcchud]

Qu'entends tu par cette phrase "Sans le picaxe, s ’assurer à l'ohmmètre qu'il n'y a pas de court circuit franc (juste la charge des condensateurs)."

Je ne comprends pas ce que je dois faire ... ?

[mag1]

Par ex, il ne faut pas lire 0,0 ohm entre la masse et la sortie des régulateurs.
sur la gamme 20k ohms de l'ohmmètre, la valeur chute pendant la charge des condensateurs et remonte, c'est normal.

MM

[jcchud]

Je peux tenter de mettre le jus ?

[jcchud]

Après de longues recherches je ne trouve aucun court-circuit, j'appréhende un peu de mettre le jus ...

[jcchud]

Qu'est-ce que le circuit risque en cas de problèmes ?

[mag1]

Pas grand chose, les régulateurs sont protégés des court circuit en sortie.
Branche sans le pixaxe, avec les relais.
Mesure les tensions de sortie sur les régulateurs.

MM

[jcchud]

Je rentre bientôt chez moi, c'est sur les bornes extérieures des régulateurs qu'on mesure pas avec celle du milieu ?

[jcchud]

Je viens de mettre le jus, la diode verte est allumée, la tension aux bornes des régulateurs à l'entrée et à la sortie semble correspondre ...

Je peux tenter la programmation du PICAXE ?

Comment dois-je m'y prendre ?

[mag1]

Je rentre bientôt chez moi, c'est sur les bornes extérieures des régulateurs qu'on mesure pas avec celle du milieu ?

Les régulateurs n'ont pas tous le même brochage (voir les notices)

Les LM78XX : Entées: côté alim par ex 12v , O v au centre et sortie régulée vers l'intérieur de la plaque.

Pour le LM317T : Entrée du même côté (toutes les entrées sont reliées ensemble) mais SORTIE au centre et commande de tension vers l'intérieur de la plaque, relié au pot.
Attention les plaques métallique du LM317 et du LM7806 ne doivent pas se toucher. Colle un bout de scotch sur la plaque du LM7806.

As tu une variation de tension sur la sortie du LM317 en tournant le potentiomètre? de combien?

La diode verte s'allume, OK mais vérifie quand même les tensions, elles "semblent" ou elles correspondent ?

Si il y a bien 5 v entre les broches 1 et 20 du support tu peux poser le picaxe .

Ou on essaie de régler le problème de la résistance avant, avec les relais en place et moteur branché.

Au choix

MM

[jcchud]

Je viens de sertir les connecteurs des composants qui vont être déportés sur la maquette !

Il a 4,99V aux bornes 1 et 20 du support.

J'essaye de déporter le programme je te tiens au courant !

Pour les régulateurs c'est OK et la tension varie bien toute façon je verrais bien sur le tas si c'est correct ou pas !

[jcchud]

Y a-t-il une polarité à respecter pour sertir le flash, l'IR333, les fins de courses etc. sur la carte ?

[jcchud]

Je mets un condo 100nf sur le moteur ?

[mag1]

Y a-t-il une polarité à respecter pour sertir le flash, l'IR333, les fins de courses etc. sur la carte ?

Comme toutes les diodes et les leds, le flash et la IR333 ont une polarité
La queue la plus courte va au 0 v, la plus longue vers le plus.
Pour le TSOP, regarde le schéma de principe, le TSOP est représenté de face.

Les contacts fin de course n'ont pas de polarité.

Un 100nF sur le moteur ne peut pas faire de mal.


MM