Salut,
J'ai eu un cours sur la stabilité des systèmes et j'ai un doute sur un point. Si vous pouviez m'éclairer.
J'ai un système avec la fonction de transfert suivante :
Pour savoir si le système est stable ou non je trace la fonction de transfert dans le lieu de nyquist (je sais pas si c'est le terme exact) :
J'obtient donc le cercle suivant :
On peut voir à gauche le point critique qu'il faut éviter pour avoir un systeme stable. A droite on a le demi-cercle parcouru par ma fonction de transfert.
Ma question est, a quoi correspond ce point critique ? Pour moi il corresond au pole de ma fonction de transfert, à savoir
Est ce que j'ai bon ou je me trompe completement ?
Merci à vous![]()
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