Bonjour,
Notre TPE à bien avancé depuis le début de l'année mais nous avons un problème.
Nous avons besoin de commander à distance un servomoteur à distance, pour cela nous disposons d'une carte arduino Uno ainsi qu'un module bluetooth Mate Silver. Nous avons déjà réussi à piloter le servomoteur grace à un potentiomètre relier à la carte arduino uno ce qui n'est mais bien compliqué avec l'exemple "Knob" déjà présent dans la librairie du logiciel arduino.
Ce qui nous reste à faire maintenant c'est relier la carte arduino et le PC en bluetooth pour piloter le servo avec les touches directionnelles du clavier.
Nous avons entendu parler de l'exemple ci-dessous "SoftwareSerialExemple" pour configurer la conexion bluetooth, est-ce la bonne solution ?
/*
Software serial multple serial test
Receives from the hardware serial, sends to software serial.
Receives from software serial, sends to hardware serial.
The circuit:
* RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
* TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)
Note:
Not all pins on the Mega and Mega 2560 support change interrupts,
so only the following can be used for RX:
10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69
Not all pins on the Leonardo support change interrupts,
so only the following can be used for RX:
8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).
created back in the mists of time
modified 25 May 2012
by Tom Igoe
based on Mikal Hart's example
This example code is in the public domain.
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(57600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
Serial.println("Goodnight moon!");
// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(4800);
mySerial.println("Hello, world?");
}
void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
}
Sinon comment faut-il s'y prendre, nous débutons complétement dans ce domaine.
Merci de votre aide
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