Bonjour, je souhaite faire une marche arrière électrique sur un véhicule à 4 roues de 150kg,
J'ai acheté ce motoréducteur ; 12V continu avec un couple nominal de 6Nm et de 25Nm max, courant nominal : 4A
http://fr.rs-online.com/web/p/motore...-v-cc/6685528/
Je souhaiterais mettre un variateur de vitesse de ce type : 12 -24V , et courant de sortie: entre 0 et 10 A
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...eurs-DC-Conrad
Pourriez vous me dire si ces choix sont cohérents.
Merci d'avance.
Pas facile de répondre, à part la masse tu ne dit rien sur le véhicule.
Pour choisir la puissance du moteur et la vitesse de rotation (et donc la puissance) il faut prendre en compte les paramètres suivants:
Type de liaison entre la sortie du réducteur et les roues (directe, avec un rapport de transformation?)
Diamètre des roues ?
Pente maximum envisagée pour les déplacements?
Vitesse maximum espérée sur le plat et en pente maximum?
Merci pour votre réponse.
En ce qui concerne le véhicule :
- Il se déplace uniquement sur sol plat et goudronné
- entre le réducteur et les roues il y a une liaison directe
- le diamètre des roues est de 45cm
- la vitesse maximum en sortie est donc d'environ 2km/h
Avec des roues de ce diamètre la poussée sera de 25 à 100N (pour 6 à 25Nm). Ce qui devrait permettre d'atteindre les 0,5m/s en 1 à 3s. Ce que l'on connait le moins, c'est le couple nécessaire à arracher la charge. Avec des roues caoutchoutées qui s'écrasent un peu, il faut parfois pas mal de force pour démarrer. Avec des roues dures, c'est plus facile. Par contre dès que le sol à la moindre pente ou présente des irrégularités (gravillons) le démarrage peut être difficile.
courant max du moteur: 15A, courant du régulateur: 10A: trouvez l'erreur...
de plus c'est un moteur à réducteur à vis sans fin, donc faible rendement et forte usure...
Jusqu'ici tout va bien...
Le réducteur n'est probablement pas réversible. Donc pas question de déplacer le chariot autrement qu'avec le moteur.
Comme dit précédemment le variateur ne tient que 10A.
Je vous remercie pour vos réponses, j'ai trouvé un autre variateur qui a un courant max de 20A.
Fabang, pourrais tu me donner les détails du calcul et les formules pour obtenir ces résultats :
Avec des roues de ce diamètre la poussée sera de 25 à 100N (pour 6 à 25Nm). Ce qui devrait permettre d'atteindre les 0,5m/s en 1 à 3s.
Merci d'avance.
