Bonjour à tous
J'ai à implémenter une commande prédictive de type PFC !
J'aimerais savoir si l'un d'entre vous à déjà utilisé ce type d'asservissement ?
J'ai quelques difficultées pour assimiler certains aspects de cette commande (horizon de prédiction à 2 points, fonctions de bases)
Merci à ceux qui prendront le temps de s'interesser à ce post.
Le seul que je connais est le prédicteur de smith
DAUDET78, ce n'est pas un doublon
J'ai d'abord essayer de relancer ce post si tu regardes bien. La personne ne donne pas de réponse et n'en a d'ailleurs pas reçu !
Salut,
Sur quoi (PC, microcontroleur,...) tu dois implementer ton PFC ?
Que dois-tu controler ?
a+
Salut RISC !
Je l'implemente sur PC !
Actuellement je travaille sur matlab pour simuler la commande, j'ai donc déjà un modele correcte de mon système.
Il s'agit d'un asservissement en position d'un moteur en courant continu.
J'ai déja réussi à implémenter une PFC basique, mais celle ci n'est pas suffisante lorsque la consigne n'est pas constante.
Lorsque la consigne est une rampe, j'ai une erreur de trainage.
Pour palier à cela j'ai vu qu'il était possible d'utiliser des fonctions de bases en commande (echelon + rampe) mais je ne parviens pas à calculer la commande correctement avec ces bases.
Il faut minimiser une fonction cout entre la trajectoire de référence de la PFC et la sortie prédite du système.
J'essaye d'utiliser les moindres carrés pour minimiser cette fonction, mais les résultats ne correspondent pas à mes attentes, je dois mal m'y prendre.
Je te remercie de t'y interesser !
Salut,
Malheureusement je n'ai aucune idée pour l'implémentation sur PC au travers de MATLAB.
Il existe des version embarquées des PFC sur les microcontroleurs dsPIC33 mais cela ne t'aidera pas au vu de ta plateforme.
Bon courage
a+
