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Définir un moteur pas à pas



  1. #1
    dw67360

    Définir un moteur pas à pas


    ------

    Bonjour,

    J'ai comme projet de créer ma CNC, et pour le moment je suis dans la partie étude.
    Je souhaite définir les caractéristiques du moteur pas à pas que j'aurais besion pour mon axe Z.
    N'étant pas très fort dans les calculs mécaniques, quelqu'un aurait-il la gentillesse de me donner les formules pour définir mon moteur :
    - Couple
    - Inertie
    - ...
    Je vous joints un petit croquis représentant mon axe Z.
    Nom : AxeZ.png
Affichages : 34
Taille : 17,8 Ko
    Cordialement
    David Wurtz

    -----
    Dernière modification par Tropique ; 09/09/2013 à 12h09. Motif: Conversion pdf/png

  2. #2
    Tropique

    Re : Définir un moteur pas à pas

    Bonjour et bienvenue,

    Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html .
    Pour une première fois, j'ai fait l'opération moi-même
    Pas de complexes: je suis comme toi. Juste mieux.

  3. #3
    polo974

    Re : Définir un moteur pas à pas

    il faudrait définir quelques trucs:
    masse du chariot (tout compris)
    force nécessaire à l'usinage
    accélérations souhaitées (sinon à quoi bon s'occuper d'inertie)...

    bref, il va falloir faire de la physique...

    Pour info: le travail pour:
    un tour de moteur = couple * 2 * pi
    un déplacement = force * déplacement

    donc pour un déplacement de 5mm (et une force d'appui de 120N et une masse du chariot nulle):
    travail= 5mm * 120N = 600mNm (respecter les unité ! ! !)

    et pour avoir 5mm de déplacement, il faut un tour de vis.
    600mNm = couple * 2 * pi

    donc couple = 600mNm / 6.28 = un peu moins de 100mNm

    mais c'est un calcul qui a omis le poids du chariot, le rendement mécanique, l'âge du capitaine, etc...
    Jusqu'ici tout va bien...

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