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Différence entre gyroscope et accéléromètre



  1. #1
    cubitus_54

    Différence entre gyroscope et accéléromètre


    ------

    Bonsoir,

    J'ai ce capteur :
    http://www.miniinthebox.com/fr/new-a...e_p639069.html

    Il est vendu comme accéléromètre.

    En utilisation, placé à l'horizontale il donne :
    x = 89/255
    y = 96/255
    z = 127/255

    Si je le fais pivoter en Y ou en Z, c'est une composante qui sera à 127 et les autres à environ 90

    S'il y a un déplacement, les valeurs vont varier...

    Si je fixe les valeurs xyz dans une position donnée et que je fais la différence avec les valeurs données avec la variation est-ce que j'obtiens la même chose qu'un gyroscope ?

    Merci

    -----

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  3. #2
    fabang

    Re : Différence entre gyroscope et accéléromètre

    Un accéléromètre mesure une accélération, un gyroscope une position angulaire.
    Si avec ton MMA7361 tu tournes lentement autour de l'axe Y par exemple, il ne se passe rien X,Y,Z ne change pas de valeur.
    Ce ne serait pas le cas avec un gyroscope. Pour faire une centrale d'inertie il faut combiner gyroscopes et accéléromètres.

  4. #3
    gedonet

    Re : Différence entre gyroscope et accéléromètre

    Citation Envoyé par cubitus_54 Voir le message
    Bonsoir,

    Si je fixe les valeurs xyz dans une position donnée et que je fais la différence avec les valeurs données avec la variation est-ce que j'obtiens la même chose qu'un gyroscope ?

    Merci
    Bonjour
    Un accelerometre 3 axes te donnes la valeur de g sur les 3 axes, après une rotation de 90° sur une surface parfaitement horizontale, tu liras les mêmes valeurs qu'en position précédente
    Un gyroscope donne des degrés pas seconde, il mesure un mouvement, immobile, il ne mesure rien.

    Pour analyser le déplacement d'un objet, il faut les deux. Freescale, il me semble, a publié une note sur une methode d'analyse avec simplement un accelero, mais le calcul etait asses complexe et il y avait surement une perte des repéres au bout d'un certain temps.

    Il existe le MPU6050 qui regroupe un accelero et un gyro le tout en 3 axes.

    Gilles

  5. #4
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Différence entre gyroscope et accéléromètre

    Bonjour,
    Citation Envoyé par gedonet Voir le message
    Un gyroscope donne des degrés pas seconde, il mesure un mouvement, immobile, il ne mesure rien.
    non, un gyroscope mesure une position (angulaire), cf message prcdt.
    et : http://fr.wikipedia.org/wiki/Gyroscope
    http://www.freescale.com/files/senso.../MMA7361LC.pdf
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    vincent66

    Re : Différence entre gyroscope et accéléromètre

    Bonsoir
    Je crois bien que SensorDynamics propose une combinaison des deux intéressante...
    Mais reste toujours l'emm... problème du crosstalk : en déplacement purement linéaire les gyros donnent une erreur et en pure rotation les accéléros aussi, je me suis cassé les dents là-dessus six bons mois avant d'abandonner...!

    Vincent
    Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...

  8. #6
    vincent66

    Re : Différence entre gyroscope et accéléromètre

    On confond toujours gyroscope et gyromètre...
    Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...

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  10. #7
    cubitus_54

    Re : Différence entre gyroscope et accéléromètre

    Merci pour vos précisions,

    Je pense qu'à l'occasion j'en achèterai un pour tester.

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