Robot suivant un signal bluetooth

[invite3f6cd517]

Bonjour!
Je me présente rapidement, je suis en terminale STI2D spécialité SIN et donc avec un projet de fin d'année pour le bac coeff 12...
On est un groupe de 4 et ont à décidé (à tord peut être) de créer une valise "autonome".
je m'explique :

-nous avons un téléphone qui émet un signal blutooth. (j'ais sous la main un htc sensation que je n'utilise plus, parfait pour bidouiller)
-de l'autre coté, nous disposons d'un robot (une valise en l'occurrence) qui emporterait 3 "récepteurs" bluetooth permettant de récupéré, grâce a une triangulation et la force du signal (RSSI - Received Signal Strength Indication), une position, ainsi qu'une carte arduino (nous disposons déjà d'une Mega) permettant de calculer la position (à peu près) du signal émis par le téléphone. La carte envoi ensuite les instruction à la partie mécanique (direction/avancer/reculer) permettant à la valise de se déplacé.

Problème:
comment gérer la triangulation bluetooth?
certain disent qu'il est impossible de connecter plusieurs "slaves" (récepteurs) à un master (émetteurs), dans ce cas la, quoi de mieux que le contre exemple : http://www.lesnumeriques.com/hop-val...it-n26454.html

J'avais penser à utiliser des module bluetooth en liaison série sur la carte arduino tel que ceux-la: http://www.instructables.com/id/Ardu...ecting-easily/
ils permette de récupéré le RSSI, mais comment les connecter tous au même téléphone? (signal bluetooth capté par plusieurs récepteurs en même temps donc).
Sauf si il ne s'agit pas d'appairer un mobile, mais juste "d'écouter" un signal.

Dans tous les cas toute aide est la bienvenue, je me débrouille pour le reste mais cette partie la cogite dans mon cerveau!

Merci d'avance!
-----

[Jack]

Bonsoir,

je pense qu'il n'est pas envisageable d'obtenir une différence significative entre la mesure de niveau de réception de 3 capteurs bluetooth aussi rapprochés.

A+

[vincent66]

Bonsoir idekir et bienvenue sur Futura !
Il vous sera impossible de mesurer le décalage temporel pour faire une triangulation par ce procédé...
Le RSSI n'est pas assez précis, il ne sert qu'à prévenir une coupure de liaison en descendant au dessous d'un seuil, vous ne pourrez pas non plus trianguler ainsi...
Désolé !
Vincent

[invite3f6cd517]

Re bonsoir,
Pourtant d'après des test effectuer cet après-midi, (connexion bluetooth entre 2 téléphones) nous obtenions un changement de la force du signal significatif pouvant être exploiter, même avec une faible distance de différence, environ 50cm. Après il s'agit d'un prototypage, on peut autorisé quelques erreurs.

Dans ce cas, comment Rodrigo Garcia Gonzalez a réussi à faire rouler sa valise? -impossible de trouver de la doc la-dessus.

[A voir en vidéo sur Futura]

[paulfjujo]

bonjour,

Peut etre avec 2 GPS
celui du phone et celui embarqué dans la valise ?
GPS bluetooth ?

[albanxiii]

Bonjour,

La commande HCI_read_RSSI renvoie une valeur sur 8 bits. Sachant que vos modules mobiles sont assez proches les uns des autres, avez-vous estimé la précision atteignable avec ce genre d'information ?
C'est la première chose à faire avant d'aller plus loin.

@+