acquisition et traitement d' image
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acquisition et traitement d' image



  1. #1
    asirem

    acquisition et traitement d' image


    ------

    Bonjour

    voilà je me pose la question si c'est possible de faire l acquisition d image et le traitement avec un pic (32,24 ) ?
    en gros en partant d une webcam peut on l interfacé avec un µc pour traité les images ! ( je pense que c possible ) .
    mon raisonnement est simple
    webcam+flux video + convertisseur A/N ======> pic

    Merci pour vos explications
    amicalement asirem

    -----

  2. #2
    zhal

    Re : acquisition et traitement d' image

    Bonjour,

    Je ne suis pas expert dans le traitement vidéo sur pic, mais je pense que les PIC sont bien insuffisant pour traiter un flux video ...

    Par contre je pense que traiter une image tirée de la caméra c'est possible.

  3. #3
    PIXEL

    Re : acquisition et traitement d' image

    on n'utilise plus de micro-contrôleurs pour ces fonctions depuis des années.

    il existe plein de modèles de DSP adaptés à cet usage.

    http://fr.wikipedia.org/wiki/Process...num%C3%A9rique

  4. #4
    zhal

    Re : acquisition et traitement d' image

    on n'utilise plus de micro-contrôleurs pour ces fonctions depuis des années.
    Le challenge ?

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    indri

    Re : acquisition et traitement d' image

    Tu as les dsPic qui ont des fonctions lié à ça. Tu peux sans doute t'y interressé!
    Jamais utilisé donc je peux pas t'en dire plus. Mais je te conseille de dire un peu plus de ce que tu veux faire...traitement d'une seule image ou du flux vidéo (ca change la donne), quel traitement exactement, etc pour que des gens plus expérimenté te conseille mieux
    Selon le cas faudra ptete plutot se diriger vers un vrai dsp ou carrement un fpga!
    Là où va le vent...

  7. #6
    PIXEL

    Re : acquisition et traitement d' image

    quel challenge.... ?

    utiliser le mauvais composant pour une étude est une perte :

    de temps (la vie est courte)
    de pognon (un larfeuille n'est pas extensible)
    de compétences... (alors qu'on en manque)

    bref , c'est aussi utile que d’inventer la roue carrée.

  8. #7
    vincent66

    Re : acquisition et traitement d' image

    Bonjour
    Le plus impressionnant que j'aie vu dans ce domaine était intégré dans un fpga : reconnaissance de deux personnes dans une foule en moins de 100ms ... ça m'a fait froid dans le dos..!
    Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...

  9. #8
    zhal

    Re : acquisition et traitement d' image

    Pixel t'a aucun humour ...

    Perso, avec le nouvelles cartes linux embarqué, je prendrai une Rasperry ( ou autre) et je traiterai ainsi mon flux.

    de temps (la vie est courte) => Rapide
    de pognon (un larfeuille n'est pas extensible) => 25€la carte
    de compétences... (alors qu'on en manque) => la après je peux rien faire

  10. #9
    PIXEL

    Re : acquisition et traitement d' image

    quand tu vois les perfs de certains FPGA , ça va tuer les µ-cont à terme...

  11. #10
    zhal

    Re : acquisition et traitement d' image

    C'est certain, ils sont de plus en plus répandus sur les cartes.

  12. #11
    asirem

    Re : acquisition et traitement d' image

    Merci pour toutes ces repenses donc FPGA sont le meilleur choix sauf que j ai aucunes idée sur eux
    sont facile a apprendre ? et a mettre en oeuvre ? parce que moi je vais utlisé ce traitement d image pour asservir des moteurs dans un robot suiveur donc es qu il est simple a mettre et surtout es qu il est possible de commandé mes moteurs ainsi les infos parvenant d autre capteurs et les traité ou realisé une autre cartes a base de pic qui traites les capteurs et qui mnipules pwm des moteurs et qui communique avec FPGA
    encore Merci

  13. #12
    ftorama

    Re : acquisition et traitement d' image

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    quand tu vois les perfs de certains FPGA , ça va tuer les µ-cont à terme...
    Mais ça continue à coûter une blinde....En face, les MPU pour tablettes embarquent des GPU, des IPU, des VPU à ne plus savoir qu'en faire...

    Perso, je creuserais du côté d'un iMX6 de Freescale et d'une wandboard pour une carte pas trop cher: http://www.wandboard.org/
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  14. #13
    asirem

    Re : acquisition et traitement d' image

    une Rasperry ca a l ère sympa et plus econom comme solution .
    donc corrigé moi si je me trompe :
    j ai besoin de généré 4 pwm et de 6 entrées analogique ainsi que pas mal d entrées numeriques j ai parcourus qlq docs mais je trouve aucun exemple ou tuto pour programmer ce genre de cartes avec tous les interruptions et timers etc ....

    pour les iMX6 de Freescale ca l ére puissant et interessant mais même problème pour moi comment programmer ce processeur et interfacé tous mes capteur avec lui et géré !!

    Merci pour vos explications

  15. #14
    grosmatou75001

    Re : acquisition et traitement d' image

    Tu prends un RaPI pour la partie traitement d'image et tu colles un petit PIC par RS232 pour les broutilles...

  16. #15
    zhal

    Re : acquisition et traitement d' image

    d'ac avec gromatou, c'est ce qui est le plus rapide.

    Après si les connaissances sont bonnes ont peu le faire directement avec la RASP, mais je pense que dans ton cas asirem mieux vaut prendre les deux.

  17. #16
    asirem

    Re : acquisition et traitement d' image

    Merci zhal et le reste de l'equipe
    oui je vais commencé par prendre un RASP j ai consulté pas mal de tuto a son sujet .
    je vous tiendrais au courant

    Merci a vous tous

  18. #17
    yb33

    Re : acquisition et traitement d' image

    Salut,

    Tout dépend du traitement que tu veux faire. Si c'est de la compression video, c'est mort avec un PIC.

    Si tu veux détecter des objets, formes colorées simples, tu peux t'en sortir avec ce genre de chaine de traitement :

    CAMERA PAL, ADV, CPLD (RGB => HSL) , PIC pour la collecte des coordonnées. C'est un projet fait à l'école dans le cadre de la coupe E=M6 robotique
    Tu peux orienter la camera pour qu'elle "découpe" le champ d'image de manière à retourner les coordonnées des obstacles par le numéros de la ligne video.

    http://buffy.roulaise.net/~lochon/ca...ot_cam_2k2.pdf

    Yannick

  19. #18
    yb33

    Re : acquisition et traitement d' image

    Resalut,

    une autre idée : acquisition avec un ADCvideo + glue dans une SRAM. Telechargement à petite vitesse par un port //, ISA.... C'est "old-school", faudrait mettre un PIc USB pour la partie récupération du contenu de la video stockée dans la SRAM !

    http://ybphoto.free.fr/elec/digitali...gitaliser.html

    Yannick

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