gyropode

[invite7c60a1a7]

bonjour, je suis actuellement en TERMINALE S-SI et comme chaque année nous avons le Projet Pluridisciplinaire Encadré à faire...
donc voila mon projet s’intitule le gyropode nous avons comme problématique générale "il s'agit de proposer un dispositif automatique pour faire tenir en équilibre un robot équipé de deux roues parallèles".
nous avons donc ( avec mes collègues de classe) commencé par trouver les solutions techniques qui permettraient de faire tenir ce robot en équilibre. nous nous sommes mis d'accord sur l'utilisation d'un capteur à ultrason. cependant nous ne savons pas comment programmer le microcontroleur sur flow code afin que notre système fonctionne... nous avons fait des calculs nous permettant d'évaluer le retard des salves de réception et d'émission mais nous ne savons pas comment les exploiter dans notre programme flow code...
aider nous s'il vous plait...
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[azad]

Salut.
Equilibre ?
Et pourquoi ? Si les roues ont un diamètre suffisant pour qu'entre leur centre on puisse loger moteur(s), électronique et alimentation de sorte que le centre de gravité soit en dessous de la droite passant par ces centres, l'équilibre sera acquis par construction. Reste la direction …

[invitef35ebd48]

Et pourquoi ? Si les roues ont un diamètre suffisant pour qu'entre leur centre on puisse loger moteur(s), électronique et alimentation de sorte que le centre de gravité soit en dessous de la droite passant par ces centres, l'équilibre sera acquis par construction. Reste la direction …

Je crois que l'idée c'est de mettre un bonhomme dessus....qui va fortement perturber l'équilibre ( ou alors ton moteur/batterie est vraiment très lourd).

[JPL]

nous nous sommes mis d'accord sur l'utilisation d'un capteur à ultrason.

Personnellement j'aurais plutôt pensé à un inclinomètre, c'est plus logique.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7c60a1a7]

http://l.lefebvre.free.fr/tele/schemas/schema_b.html

Voici le montage que nous voudrions réaliser afin de mesurer la distance entre le sol et le recepteur cependant nous n'arrivons pas trop car nous savons que nous avons besoin d'un micro-controleur, mais comment le cabler ? Comment faire un chronometre afin de mesurer le temps entre l'émission et la reception? svp

Je vous remercie de nous aider

[invite7c60a1a7]

http://l.lefebvre.free.fr/tele/schemas/schema_b.html

Bonjour,

Nous réalisons un projet entre copain et nous avons un petit probleme

Voici le montage que nous voudrions réaliser afin de mesurer la distance entre le sol et le recepteur cependant nous n'arrivons pas trop cependant nous savons que nous avons besoin d'un micro-controleur, mais comment le cabler ? Comment faire un chronometre afin de mesurer le temps entre chaque émission et chaque reception? svp

Si vous avez des idées afin d'ameliorer le projet merci de nous en faire profiter

Je vous remercie de nous aider

[invitee05a3fcc]

DOUBLON http://forums.futura-sciences.com/pr...-gyropode.html

[invite7c60a1a7]

Je suis vraiment désolé mais en fait comme ça allait dans electronique et informatique je me suis permis de les mettre dans les deux .
Encore désolé cependant une reponse de votre part sur le message precedent serait agreable
Merci d'avance

[JPL]

Ça c'est de l'électronique et je transfère la discussion dans le forum ad hoc.

[invitee05a3fcc]

C'est ce truc là que tu veux faire : http://www.elektor.fr/magazines/2009...e.989984.lynkx

[invited795d035]

Je dirais que c'est avec des mini gyroscopes que cela fonctionne ce genre d'asservissements ?

[jiherve]

Bonsoir,
là pas d'US mais un ou des capteur d'attitude(pas d'altitude).
Pour un truc US il faut contrôler la largeur d'impulsion de telle sorte quelle soit plus courte que la trajet AR du son, donc quelle distance au sol ?
Pour le reste point besoin d'un µC, voir les systèmes simples d’écho sondeur, autrement il existe des schéma sur le web, comme celui que vous avez donné en lien.
chercher en anglais.
JR

[invite7c60a1a7]

Merci mais je ne vois aucun schéma avec un microcontroleur pourriez vous me dire ou il se trouve ? svp

[invitee05a3fcc]

Comment faire pour entamer une discussion ?

en haut, à gauche http://forums.futura-sciences.com/ne...newthread&f=40

[gienas]

Bonsoir à tous

... ça allait dans electronique et informatique je me suis permis de les mettre dans les deux ...

Cela s'appelle des doublons. Ce n'est pas permis.

C'est actuellement fusionné. Merci de demeurer ici même.

[invite6e5f91c8]

Une petite aide pour ces jeunes élèves seraient la bienvenue Ne les laissons pas dans la m***e
Merci d'avance de les aider
Ne les laissons pas dans l'ignorance !!

[invite7c60a1a7]

merci beaucoup <3