Bonjour à vous tous,
Voilà j’ai quelques questions à poser, elle peut paraitre bête pour certains. Mes questions sont les suivantes : pourquoi les résistances de terminaison sur les 2 lignes du bus Can ? Sont-elles obligatoire ?
Je vous remercie
Salut,
C'est principalement une question d'adaptation d'impédance. Si tu envoies des signaux sur une ligne ouverte (i.e. sans résistance de terminaison), tu obtiens une réflexion de ton signal qui va s'y superposer et le dégrader. En gros, une ligne non adaptée, ça correspond à parler à quelqu'un à l'autre bout d'une pièce où il y a plein d'écho. Avec le boucan que fait l'écho, le destinataire de ta parole ne pigera rien. Avec une bonne adaptation d'impédance, ça revient à la même situation mais dans une pièce capitonnée. Il n'y a pas d'écho, ton interlocuteur te reçoit clairement. D'ailleurs, il existe aussi une notion d'impédance acoustique pour caractériser ceci.
Merci pour ta réponse, elle est bien claire. En fait je travail sur le retour de force du volant d’un simulateur de conduite, j’utilise une carte mbed nxp lpc1768, sa sortie est reliée à deux modules can/usb, qui sont directement relier à l’ordinateur via le port usb.sur mes deux boitiers il n’y’a pas de résistances de terminaison si sur les fils can, donc je me demandais si c’etais obligatoire
ni sur le fil can aussi je voulais dire
Oui c'est en quelque sorte obligatoire: en fait ça peut fonctionner sans, dans certaines conditions, mais tu enlèves au bus CAN un élément important, sa robustesse. Au prix de la résistance, mets la, ça t'évitera bien des soucis. Si en plus c'est une application professionnelle, là c'est absolument indispensable, sinon on t'en voudra de pas l'avoir mise au moindre pépin.
C'est sure, merci pour tes réponses, c sympa.
