creation d'un drone

[invitea3ddbe3a]

bonjour,
je souhaite me construire un drone
je suis un étudiant de terminale SI, j'ai des connaissances moyennes dans le domaine de l’électronique mais cela me passionne!..
quand à mon niveau en programmation il est quasiment nul..
certes vous allez me dire que je suis mal partit, mais je me suis bien renseigné sur le sujet..
J'ai donc dressé une liste de composants:
-3 moteurs (tricoptère)
-3 esc (variateur de vitesse) + la carte de programmation que je n'ai pas
-1 servomoteur
-1 carte kk board
-1 radio commande
-1 batterie
je crois que c'est a peu près tout ^^
maintenant les questions:
-tout d'abord es-que cette liste vous semble bonne?
-ensuite je me demande si on doit programmer la carte ou es qu'elle est déjà préalablement programmé?
-le gyroscope et l’accéléromètre sont t'il intégré a la carte ou doit t'il être rajouté?
-enfin pourriez vous me renseigner sur les branchements à faire sur la carte... un schéma serait le best!!

sa fait beaucoup, je vous comprend, mais merci de vos futurs remarques et réponses!
tout seul je n'y arriverais pas, mais je suis motivé! ^^
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[invitee05a3fcc]

Ben voyons ... et le package? enveloppé avec du papier rose ou bleu ?

Tu n'as absolument pas la moindre idée de la complexité de ton cahier des charges .... pour un débutant en tout !

[invite092cb13c]

Bonjour

Pour les ESC, choisit des modeles flashés SimonK pour les multirotors.

Pour la carte si tu prends une KK1, il te faudra la flasher avec un USBASP, elles sont programmées par defaut pour des quadri.

Choisis plutôt une KK2, voir une KK2.1, qui vient de sortir, qui a un ecran pour être configurée sans programmateur.
Dans ta liste, il te manque les hélices ( et celles de rechanges pour remplacer celles que tu vas casser). Le choix des hélices est très important sur un multirotor et il y a du choix entre celles en carbone qui coutent un bras, celles qui cassent en effleurant une herbe et même celles qui cassent en vol sans rien toucher.

Comme on est sur un forum d'électronique, les sources des programmes des cartes sont disponibles librement. C'est de l'assembleur pour pour les firmwares originaux.

Gilles