[Lycée/Terminale] Capteur de couleur

[GuillaumeGuy]

Bonjour,


Le contexte est le suivant : J'ai pour devoir de faire des recherches à propos de la "détection de couleur" pour un projet de terminale sur un "Bras de robot" qui ne doit saisir que les objets d'une certaine couleur.
J'ai fais des recherches mais ça n'avait pas l'air très satisfaisant et ce que j'avais trouvé était un peu flou. (Je suis totalement débutant en électronique).

Ce que j'ai :

- Capteurs photodiode
- Capteurs photorésistance
- Capteurs phototransistors

Suis-je sur la mauvaise piste ?
Concrètement je dois lister les méthodes utilisables dans le contexte du projet.
Je fais donc appel à votre aide pour me donner des pistes.


Merci.
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[Yoruk]

Salut et bienvenue sur FUTURA.

"Le contexte du projet" nous ne le connaissons pas. Tu as effectivement cité des composants potentiellement intéressants pour toi. D'autres technologies existent, comme par exemple l'analyse vidéo. Je n'en dirais pas plus, juste que, dans le cas d'un robot, tu peux obtenir d'autres informations utiles, à part la couleur. Fais davantage de recherches, (j'ai vu quelques liens intéressants sur ce forum), contacte des fabricants... Les capteurs que tu cites sont effectivement sensibles à la lumière, après à la couleur c'est un peu plus compliqué...


Sinon, petit rappel : Exercices, Devoirs, Forum électronique et règles à rappeler

[Jack]

Les capteurs que tu cites sont effectivement sensibles à la lumière, après à la couleur c'est un peu plus compliqué..

un filtre devrait suffire

[PA5CAL]

Bonjour

Ce que tu as cité est une liste de capteurs de luminosité, et aucun ne permet de détecter seul une teinte particulière.

S'il s'agit juste de différencier un objet clair d'un objet sombre, alors il n'est pas besoin d'aller chercher plus loin.

S'il s'agit de différencier un objet d'une teinte (par exemple bleu) d'un objet d'une autre teinte (par exemple rouge), alors il suffirait par exemple d'employer deux capteurs dont l'un serait équipé d'un filtre coloré (par exemple un filtre rouge) sous une lumière blanche, ou bien un seul capteur muni d'un filtre coloré sous un éclairage à couleur variable (bleu/rouge ou blanc/rouge). Il ne serait pas utile de chercher à détecter les autres teintes (en l'occurrence de chercher à « voir » le jaune, le vert ou le violet).

On pourrait se rapprocher de la vision humaine des couleurs (combinaisons des composantes rouge-vert-bleu).

Mais on pourrait aussi envisager de distinguer des objets possédant des réponses spectrales lumineuses différentes qui apparaissent de la même couleur pour un observateur humain (on parle alors de métamérisme). Par exemple, on pourrait distinguer un objet réfléchissant le jaune (λ≈580nm) d'un objet réfléchissant le vert (λ≈500nm) et le rouge (λ≈700nm) mais pas le jaune.


Bref, les solutions sont aussi nombreuses que les situations envisageables. Il convient donc de préciser le contexte de ton projet afin de déterminer en quoi pourrait consister la « vision » de la couleur à réaliser.

[A voir en vidéo sur Futura]

[GuillaumeGuy]

Bonjour,

Merci pour vos réponses, et effectivement, j'ai pas été très précis dans mon premier post.

Le projet est en faite un projet d'électronique pour le bac (STI2D option SIN), il se déroule donc en fin d'année.
Le devoir qui m'a été donné concerne la proposition de solutions qui pourraient convenir à ce projet.

Ce projet porte sur un "Bras de robot" commandé par une télécommande infrarouge qui a pour objectif de saisir des objets selon leur couleur. (Il devra saisir les objets d'une couleur précise seulement par exemple). (Dimensions 150mm x 100 mm x 150mm / L x l x h)
Nous sommes 3 élèves sur ce projet, chacun s'occupe d'une partie et ma partie concerne donc la détection de couleur de l'objet.

Le but de ce premier devoir est donc de trouver les différentes solutions possibles afin de pouvoir obtenir la couleur de l'objet (Dans mon cas).
Ces solutions doivent être adaptées à ce projet (Niveau dimensions, prix convenable...)


Dans les solutions que j'ai cité, je pensais à l'utilisation de filtres derrière même si je l'ai pas dit explicitement.
Apparemment ces solutions ne sont pas suffisantes. Il y aurait "d'autres processus" selon mon professeur.
Il a aussi précisé : "Vous n’avez pas déterminé les différentes façons de déterminer la couleur d’un objet. En fait une recherche et 2 déclinaisons, le tout sans références."

j'ai vu quelques liens intéressants sur ce forum

Je suis aussi tombé sur quelques posts de ce forum mais je n'ai pas trouvé autre chose qui avait l'air de convenir en dehors de ce que j'ai cité.
Dans mes propositions j'ai aussi parlé du capteur de couleur TCS230 de TAOS en particulier, qui est un capteur de couleur couplé à une convertisseur de fréquence si j'ai bien compris ?... Mon choix s'est porté dessus mais peut-être que ce n'est pas le meilleur choix.

J'espère avoir été assez précis.

Merci.

[PA5CAL]

Apparemment ces solutions ne sont pas suffisantes. Il y aurait "d'autres processus" selon mon professeur.

En plus des filtres et des illuminateurs colors cités plus haut, il devait aussi certainement penser à l'analyse spectrale, réalisée à l'aide d'un prisme par exemple.

[PA5CAL]

Dans mes propositions j'ai aussi parlé du capteur de couleur TCS230 de TAOS en particulier, qui est un capteur de couleur couplé à une convertisseur de fréquence si j'ai bien compris ?...

Le principe de ce capteur repose sur l'utilisation de filtres colorés. Le fait que le résultat soit délivré sous forme de fréquence est indépendant du procédé d'analyse.

[GuillaumeGuy]

En plus des filtres et des illuminateurs colors cités plus haut, il devait aussi certainement penser à l'analyse spectrale, réalisée à l'aide d'un prisme par exemple.

Jamais entendu parlé de prisme/analyse spectral pour la détection de couleur.

Est-ce adapté à un petit projet comme celui là ?

[Yoruk]

Et donc pourquoi pas la vision artificielle alors ? Une bonne webcam, le soft qui va bien et zou !

[PA5CAL]

Jamais entendu parlé de prisme/analyse spectral pour la détection de couleur.

Tu n'as jamais fait l'expérience de la décomposition de la lumière blanche à l'aide d'un prisme au collège ?

On peut utiliser ce procédé pour détecter une longueur d'onde particulière (avec une photodiode bien placée), ou bien trouver le spectre lumineux d'une source (avec une caméra CCD linéique).

Est-ce adapté à un petit projet comme celui là ?.

Le principe de la démarche, c'est de trouver les solutions possibles pour déterminer ensuite si elles peuvent être retenues.

Bref, tu n'es pas censé éliminer a priori des solutions connues et possible. Et cette question, c'est toi qui dois y répondre, parce que ça fait partie du travail demandé.

[PA5CAL]

Et donc pourquoi pas la vision artificielle alors ? Une bonne webcam, le soft qui va bien et zou !

Pourquoi faire simple quand on peut faire compliquer ?!

Une caméra avec un gros ordinateur muni d'une interface USB et faisant tourner un logiciel de vision artificiel, c'est tellement plus fun que trois photodiodes à 0,20€ pièce et trois bouts de plastique colorés transparents...

[Boumako]

Bonjour

Il suffit d'utiliser ceci : http://www.gotronic.fr/art-capteur-d...r-rgb-2530.htm

Pas besoin de lui adjoindre un prisme, du moment que l'on a un signal pour chaque valeur R,G et B on peut recomposer la couleur initiale.
Il faut tout de même faire attention à l'éclairage et l'état de surface de la pièce, une calibration est nécessaire.

[GuillaumeGuy]

Bonjour

Il suffit d'utiliser ceci : http://www.gotronic.fr/art-capteur-d...r-rgb-2530.htm

Pas besoin de lui adjoindre un prisme, du moment que l'on a un signal pour chaque valeur R,G et B on peut recomposer la couleur initiale.
Il faut tout de même faire attention à l'éclairage et l'état de surface de la pièce, une calibration est nécessaire.

Ça ne répond pas déjà à mes solutions proposées ? (Capteur photodiode avec filtre).

Le but est de trouver des solutions qui soient adaptée au projet pour n'en sélectionner qu'une après avoir décrit et critiqué chacune d'entre elle, il est aussi précisé que je ne dois pas choisir de procédé qui ne conviennent pas du tout et dont on est sûr qu'il ne sera pas prit (Prix trop élevé, pas adapté au projet...)

[Yoruk]

Pourquoi faire simple quand on peut faire compliquer ?!

Je me dit qu'il est aussi possible d'extraire des coordonnées d'objet pour piloter le robot...

Après je n'ai rien contre vos solutions hein

[Boumako]

Ça ne répond pas déjà à mes solutions proposées ? (Capteur photodiode avec filtre).

Le but est de trouver des solutions qui soient adaptée au projet pour n'en sélectionner qu'une après avoir décrit et critiqué chacune d'entre elle, il est aussi précisé que je ne dois pas choisir de procédé qui ne conviennent pas du tout et dont on est sûr qu'il ne sera pas prit (Prix trop élevé, pas adapté au projet...)

Non ce n'est pas la même solution, par ailleurs cette solution a un gros avantage sur celle que tu as proposé, mais je vais te laisser en chercher la raison tout seul.

[GuillaumeGuy]

par ailleurs cette solution a un gros avantage sur celle que tu as proposé

J'en ai cité plusieurs.

[Boumako]

Je t'ai répondu que le capteur tri-couleur a un avantage par rapport à ce que tu as proposé, sous entendu des photodiodes + filtres. Tu as précisément dit que tu avais déjà proposé cette solution. Tu as la mémoire si courte que tu ne peux pas te souvenir de l'historique de l'échange en remontant de plus de 1 message ?