Programmation de microcontroleur sous flowcode

[Francois-62]

Bonjour ,

Je suis élève de terminale S et travaille actuellement sur un projet personnel " encadré " peu encadré ...
Notre projet est le suivant : déplacer un bateau électrique miniature aléatoirement dans une piscine avec deux micro-rupteurs à l'avant .
Il nous a été demandé de créer le programme depuis FLOWCODE , pour le transférer sur un microcontrôleur. Notre bateau est composé de 2 moteurs , et dès que le bateau rencontre un bord de piscine , un des 2 moteurs s'arrête afin de permettre au bateau de tourner et de continuer son trajet aléatoire dans la piscine. Nous voulons également l'équiper d'une temporisation et ainsi de pouvoir sélectionner une durée de trajet souhaitée et une fois cette durée atteinte , au prochain contact avec un bord de la piscine , les 2 moteurs s'arrêtent afin de permettre à l'utilisateur de venir chercher le bateau sans difficulté au bord de la piscine.

Mon professeur d'élec m'explique cependant brièvement le fonctionnement de base du logiciel , mais pas suffisamment pour me permettre d'effectuer la réalisation de mon projet en autonomie . J'en appelle donc à votre aide . Je ne souhaite pas forcément obtenir un travail "tout cuit" mais un guide pour avancer , car là , je suis au point mort .
Je me suis déjà renseigné sur divers tutoriels , sans grand résultats ...

Comment effectuer une temporisation modifiable selon un bouton ADC ?
Comment lancer les 2 moteurs ?
Comment stopper un des 2 moteurs selon le bouton activé et ce durant 3 secondes (d'arret moteur) ?

Merci d'avance pour votre aide précieuse !
-----

[nornand]

je n'utilise pas Flowcode

http://mbrochand.chez-alice.fr/FLOWC...e_d_emploi.pdf
http://fr.openclassrooms.com/forum/s...flowcode-72125
http://www.youtube.com/watch?v=1mxLWjsfIF4

[cubitus_54]

Je veux bien t'aider

Commence par faire un schéma :
un rectangle qui représente ton PIC
à gauche les entrées, tu peux utiliser A0 à A5
à droite, les sorties B0 à B7 par exemple.

Tu vas définir sur ce schéma les capteurs utilisés et la nature du signal qu'ils fournissent
Tu vas définir toujours sur ce schéma, les préactionneurs et actionneurs que tu comptes utiliser

Quand cette partie sera clairement définit, tu pourras commencer à réfléchir au programme à mettre dans le PIC

Au boulot

[Francois-62]

Merci de m'apporter votre aide , je ne sais pas si c'est ce que vous attendez mais j'ai fait de mon mieux , l'elec et moi ne font malheureusement pas un ...
pic.jpg

[A voir en vidéo sur Futura]

[cubitus_54]

Bonjour c'est un début,

La tempo n'est pas vraiment utile, car elle peut être faite par programme.
Le bouton marche arrêt, pas très utile, tu alimentes le montage et il fonctionne...

Mais il faut aller plus loin, il faut définir la structure des capteurs et actionneurs.
Dessine tes contacts : il faut une résistance de tirage, définir le type de contacts NO, NF
Dessine et définit tes moteurs (pas question de les brancher en direct) il faudra sans doute un amplificateur ou un transistor.

Pour tes schémas utilises plutôt Proteus plutôt que Paint...

[Francois-62]

Bonjour ,

-Les contacts sont des contacts NF momentanés , ils lancent une tempo désactivant temporairement 1 des 2 moteurs .
Pièce jointe 241367
- Je n'ai cependant aucune idée de comment l'alimenter ( quelle tension ? Quelle résistance ? Celui - ci conviendra-il http://www.conrad.fr/ce/fr/product/7...omSuggest=true ? )
-Pour le transistor , il faut un PNP ou un NPN ? ça , ça convient ?

Merci encore de votre aide .

[Francois-62]

Désolé , je ne trouve pas proteus ^^

[Francois06]

Salut Francois-62, un homolgue

Pour ton microrupteur, en fait il te faudrait une résistance de pull-up (schéma en pièce jointe).
Explication : en admettant que tu alimentes ton microcontroleur en 5V, lorsque le microrupteur est ouvert, tu envoies sur une de ces broches, un niveau logique haut (5V) à travers une résistance dite de "pull-up" de 10K par exemple.
Lorsque le microrupteur touche un bord de piscine, il se ferme et relie directement la masse à la broche du microcontroleur, et ainsi ton niveau logique devient bas (0V).

Par contre pour commander ton moteur, il faut que tu utilises un transistor NMOS qui fera l'interface entre le signal de commande venant de ton microcontroleur et la puissance à envoyer à ton moteur.

[Francois-62]

Salut

Merci pour ta réponse ,
dans le schéma câblé ci-dessus , il n'y a pas de temporisation intégrée , or , l'état doit rester haut durant une certaine durée , puis revenir en état bas , afin de désactiver temporairement le moteur associé .

Une fois la question du câblage " résolue " , il faudra programmer le microcontrôleur , et là , je n'ai aucune idée de comment procéder :/

[Francois06]

Là pour le coup je ne peux pas t'aider, je n'ai jamais utilisé Flowcode. Est-ce que tu sais quel microcontroleur vous allez utiliser ?

[Francois-62]

Un 16F 876 A

Peut-être que quelqu'un pourra compléter tes compétences pour me venir en aide ^^

[cubitus_54]

Bonjour,

Désolé, mais pour programmer c'est encore un peu prématuré...

Dans un programme tu vas devoir lire une ou des entrées de ton microcontrôleur et commandes une ou des sorties.
Les temporisations seront faire par le programme.

J'insiste... il faut que tu fasses un schéma complet pour savoir où tu as tel ou tel capteur et de quelle façon tu commandes ton moteur, sans cela tu vas tout de suite être boqué dans ton programme. Par exemple selon le câblage un contact fermé peut donner un "0" ou un "1"

Je veux bien t'aider, mais je ne te ferais pas ton PI...
Dans ton lycée vous n'utilisez pas Proteus ? Ton projet est commencé depuis quand ? Le début de l’année scolaire ? Non ?

[Francois06]

Tout à fait d'accord avec cubitus, avant de programmer, il te faut concevoir le schéma électrique complet.

Une fois cela validé, tu vas ensuite définir le fonctionnement de ton microcontroleur, selon TOUS les cas de figure, en faisant un logigramme par exemple.

Dès que tu auras fini tout ça, le plus dur sera fait et tu pourras te pencher sur la programmation qui ne sera plus qu'une retranscription du fonctionnement que tu auras mis sur papier au préalable.

Ton microcontroleur semble amplement suffisant pour ton application, tu as le nombre d'entrées/sorties qu'il faut, et quatre entrées ADC. Tu pourras en utiliser une pour ta tempo, en utilisant un potentiomètre par exemple.

Tes moteurs seront commandés en tout ou rien (mache ou arrêt) ?

[Francois-62]

Bonjour Cubitus ,

Nous sommes en PI pour les 2 prochaines heures , on va se pencher sur la question du câblage .
On commence et on te demandera un coup de pouce si besoin

[Francois-62]

Un petit début , jusque là tout va bien ?

[cubitus_54]

Bonsoir,

Le potentiomètre ne va pas.
Il faut utiliser un potentiomètre, la résistance ajustable est devenue un truc très rare.
Le potentiomètre doit être branché sur une entrée AN (ADC convertisseur analogique numérique).
Le bouton poussoir donne un "0" quand il est appuyé.

Vous n’avez pas un logiciel potable pour faire des schémas ??

[Francois-62]

Comme ça ?

[Francois-62]

Mon prof me dit d'utiliser un L298 pour les moteurs pour faire un pont en H ( je ne veux pas inverser le sens de rotation ) . Ainsi , on enverra un mot logique de 2 bits ( 4 solutions , donc 2 pour marche et arrêt puisque l'inversion moteur n'est pas utilisée ) , comment câbler cela ?

J'ai cette notice , mais difficile à décoder :/
https://www.sparkfun.com/datasheets/...8_H_Bridge.pdf

[cubitus_54]

Bonsoir,

Le potentiomètre doit être branché sur une entrée AN (ADC convertisseur analogique numérique).

Donc pas sur la broche 1 !!!

De plus on ne fait pas un schéma avec le brochage d'un circuit, mais avec son symbole SVP

Pour les transistors non !
Tu peux utiliser des PNP, mais pas monté de cette façon ! et il manque une résistance de base.

Une idée toute bête... pourquoi ne pas utiliser un moteur de propulsion avec une hélice au bout et utiliser un servomoteur pour le gouvernail ?

Vous n’avez pas un logiciel potable pour faire des schémas ?? (Tu ne m'as pas répondu...)

[Francois-62]

Bonjour ,
Nous utiliserons une roue codeuse à 30 positions , nous voulons diviser en 3 ces positions ( 10 premières 5 minutes , 10-20 15 minutes , 10 dernières 30 minutes )
Il faut cabler cette roue codeuse et programmer flowcode pour qu'il lise le mot binaire , le compare aux 3 catégories de temps prédéfinies et actionne la tempo correspondante . Comment faire ? Comment câbler la roue ? A quelle branche ? quelle fonction flowcode faut-il utiliser ?

Nous sommes a 2 mois de la fin du projet et l'aide apportée par nos profs est plus qu'insuffisante , nous avons réellement besoin d'aide :/

Bonne journée , merci d'avance

[Francois-62]

Nos connaissances sont insuffisantes pour un servomoteur :/
Et oui , il y a des logiciels , mais trop complexes , nous manquons surtout de temps , l'utilisation de flowcode est déjà un cauchemar , nous ne voulons pas nous compliquer avec ça :/

[Francois-62]

Up , le temps avance et nous avons vraiment besoin d'aide s'il vous plait :/

[cubitus_54]

Servomoteur...compliqué ?
Vraiment ?

Nous utiliserons une roue codeuse à 30 positions , nous voulons diviser en 3 ces positions ( 10 premières 5 minutes , 10-20 15 minutes , 10 dernières 30 minutes )
Il faut cabler cette roue codeuse et programmer flowcode pour qu'il lise le mot binaire , le compare aux 3 catégories de temps prédéfinies et actionne la tempo correspondante . Comment faire ? Comment câbler la roue ? A quelle branche ? quelle fonction flowcode faut-il utiliser ?

Désolé, mais je ne sais pas trop de quoi vous parlez avec la roue codeuse... alors, la câbler et la mettre en œuvre...
Tu as quand même le choix avec le nombre de broches disponible sur le microcontrôleur.
C'est à toi de les choisir.

Up , le temps avance et nous avons vraiment besoin d'aide s'il vous plait :/

Tu as le droit de travailler ton projet les autres jours que le jeudi du temps scolaire...

Propose des solutions et on se fera un plaisir de les faire évoluer dans le bon sens.

[Francois-62]

Bonjour

Nous avons testé cela , qu'est-ce qui ne va pas ? :/ Les 4 led sont censées s'allumer quand on sélectionne n'importe quelle position pour l'instant , et ce , uniquement a la pression de POWER :/

J'imagine qu'il y a plusieurs oublis et dysfonctionnements , Help please

Merci d'avance

[cubitus_54]

Bonjour

Nous avons testé cela , qu'est-ce qui ne va pas ? :/ Les 4 led sont censées s'allumer quand on sélectionne n'importe quelle position pour l'instant , et ce , uniquement a la pression de POWER :/

J'imagine qu'il y a plusieurs oublis et dysfonctionnements

Comment veux tu que l'on réponde ? as tu oublier le schéma ? le programme ?...

[Francois-62]

Désolé , nous avions oublié de joindre le fichier ^^

Le site n'acceptant pas le format Flowcode , voici où le télécharger
https://mega.co.nz/#!eMlVADrT!bA0cAb...sIWt2MdVmzzaSE

[cubitus_54]

Bonjour,

Et voilà ! on est vendredi et le père François et de retour...

Attention ! Ne jamais utiliser les caractères accentués pour le nom de fichier sinon tu auras une erreur de compilation. (Schéma flowcodetest.fcf)

Pour reprendre la première partie de ton cahier des charges :

Notre bateau est composé de 2 moteurs , et dès que le bateau rencontre un bord de piscine , un des 2 moteurs s'arrête afin de permettre au bateau de tourner et de continuer son trajet aléatoire dans la piscine.

Je t'ai remis en place ton programme.

Par contre, j'ai laissé les pictogrammes incomplets après le premier test "si"
A toi de les compléter et de vérifier que ton programme répond à la première partie du cahier des charges.

[Francois-62]

La version flowcode n'est pas assez récente par rapport à la votre ...
Notre prof nous a aidé et voilà ce qu'on obtient :
https://mega.co.nz/#!eMlVADrT!bA0cAb...sIWt2MdVmzzaSE

[cubitus_54]

C'est le même programme que tu as mis...

en rouge à compléter...

[Francois-62]

Voilà le bon :
https://mega.co.nz/#!jA8HjLLC!9v0wZE...tmRmS3zmYPAI-E