Bonjour,
voila quelques temps que j'essaie de faire tenir un equilibre un systeme sur deux roues mais impossible j'ai pensé a mettre un module ultrasonique afin de mesurer la distance puis la mettre dans un microcontroleur afin de faire tourner le moteur dans un sens si on veut qu'il se redresse et dans un autre sens si l'on veut qu'il se redresse mais en venant de l'autre coté.
J'ai donc pensé au capteur US HC-SR04 par exemple qui renvoie un créneau d'une longueur proportionnelle à la distance mesurée et au
le HC-SR05 qui renvoie une donnée numérique, que je peux récupérer en utilisant l'interface associé.
Cependant je ne sais pas trop comment m'y prendre schant que j'utiliserais flowcode
Svp aidez moi
Ou alors l'un de mes amis m'avait parlé de servomoteur sur les roues mais je ne comprends pas bien
j'espere que vous allez m'aider a mener a bien ce projet qui me fascine et je vous ferais un dossier afin que les prochains galerent moins que moi
Merci d'avance
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