Controle moteur brushless avec L6234

[invite5deaf671]

Bonjour à tous,*j'essaye de controler un moteur brushless type modelisme avec un driver L6234:
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...CD00004062.pdf

J'ai à ma disposition un PSoC (mixe entre le fpga et µC normal). Pour faire tourner mon moteur je ne comprend pas trop, dans la datasheet on voit les séquence à envoyer :


Premièrement je ne voit pas de différence entre la marche avant et la marche arrière ci se n'est un déphasage?!?Dans mes souvenir j'aurais plutot inverser le premier et le dernier fils pour changer le sens de rotation. Deuxiemement, qu'est ce qui gere la vitesse? la fréquence du signal?
Et enfin, pourquoi apres le signal est découper? est ce que c'est par rapport a une PWM? A quoi ca servirait de moduler le signal?

Merci
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[invitee05a3fcc]

Sans voir encore ta pièce jointe

Dans mes souvenir j'aurais plutot inverser le premier et le dernier fils pour changer le sens de rotation.

C'est plus simple, avec un contrôleur, de changer le sens de rotation du champ tournant en jouant sur l'ordre des 3 phases

qu'est ce qui gere la vitesse? la fréquence du signal?

Oui

Et enfin, pourquoi apres le signal est découper? est ce que c'est par rapport a une PWM? A quoi ca servirait de moduler le signal?

Oui, on règle le couple à appliquer en modulant, par PWM, le courant dans les bobines

[invite5deaf671]

Merci daudet pour ta réponse,
mais justement, pour le changement de sens de rotation, sur la datasheet l'ordre des 3 phases ne changent pas!

[invitee05a3fcc]

l'ordre des 3 phases ne changent pas!

Le L6234 n'est que l'interface de puissance (et qui est con comme un balais ! il donne du courant dans les bobines. point barre.) et c'est à toi de piloter :
- L'ordre des phases des 3 bobines
- Le PWM qui règle le courant (par mesure de Sense1 et Sense2)
Il faut donc rajouter un µC qui fait tout ça (Control Logic Circuit dans la doc). Il me semble que T.I. a des produits assez adaptés .

PS : il y a des capteurs Hall sur ton moulin ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5deaf671]

Ok merci, non je n'ai pas de capteur hall,
Au final ce que je veux c'est commander mon moteur en fonction de l'inclisaison d'un gyroscope+accéléro

Du coup je sais pas si c'est nécéssaire de faire des pwm, pour l'instant j'ai juste fait une séquence logique 0 ou 1 et je peux changer la fréquence.

[invitee05a3fcc]

Ok merci, non je n'ai pas de capteur hall,

Alors, ça complique le problème. Regarde sur ti.com, il devrait y avoir des solutions
PS : il n'y a pas de contrôleurs tout fait sur le marché qui peuvent convenir ?

[Qristoff]

Le L6234 est la partie de puiisance uniquement, le L6235 comporte le contrôleur brushless en plus. Mais il ne convient pas si tu veux faire du sensorless.