Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...
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Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...



  1. #1
    invite178a40bf

    Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...


    ------

    Bonjour,

    Je suis étudiant en informatique, et j'aurai souhaité, pour un mini projet perso, pouvoir localiser un capteur/balise dans une zone.
    Je pensais faire cela via un système de triangulation, via des "antennes" délimitant ma zone (environ 500 mètres par 500).

    Pour ce qui est des calculs pour déterminer la position par rapport aux positions des antennes, etc... je n'ai pas de soucis.
    Ce que je souhaite en revanche, c'est savoir ce que vous me conseillez d'utiliser pour ce qui est du matériel des antennes et de la balise, je n'y connais rien.

    J'imagine le problème avec en gros une balise qui envoie un "bip" toutes les 15 secondes, et des antennes qui captent ce signal. Et en fonction de l'heure d'arrivée (ou plutôt de la milliseconde) vers chacune des antennes, on peut savoir approximativement la position de la balise. Ça peut très bien également être l'inverse, que ce soit l'antenne qui envoient des signaux, et qu'elle sache au bout de combien de temps elle rencontre la balise. Je souhaite juste une méthode me permettant de connaître sa position.

    Que me conseillez-vous d'utiliser donc ? Sachant que je ne veux pas mettre beaucoup d'argent non plus.
    Je n'ai pas besoin non plus d'avoir une position super précise. Même une marge d'erreur d'une dizaine de mètres ne me gêne pas. J'ai cependant besoin de couvrir une zone d'environ 500x500m.

    Merci.

    -----

  2. #2
    invite01fb7c33

    Re : Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...

    La solution la moins chère si tu est en champ libre:
    Tu mets un module GPS (à interface SPi par exemple) sur ta balise. Environ 15euros.
    http://www.mouser.fr/Embedded-Soluti...N-6f8wt?_cdc=1
    Tu ajoutes un module de transmission radio à une trentaine d'euros
    http://fr.rs-online.com/web/p/module...ation/7839625/
    Et tu pilotes le tout avec un petit micro-contrôleur qui retransmet la position toute les 15s.
    A 500m les solutions de triangulation seront assez galère à déployer.

  3. #3
    azad

    Re : Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...

    Salut
    Ce n'est pas une affaire de milli-secondes…. Pour une dizaine de mètres de précision songe plutôt à descendre à une dizaine de nano secondes.

  4. #4
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...

    Bonjour,
    10m :
    ~30ns en ondes EM (radio)
    ~30ms en sonore (ultrason).
    Sachant qu'il faut synchroniser les antennes.

    Le plus simple, c'est un bip que tu cherches à l'oreille, si le but est effectivement de trouver l’émetteur sur une zone définie.
    Les solutions à triangulation ou GPS multiplient le budget et le temps de développement par ~100 (a minima).
    Dernière modification par Antoane ; 09/06/2014 à 11h03.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    inviteede7e2b6

    Re : Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...

    c'est la grande pierre d'achoppement des concours de robotique , c'est un des marronniers
    saisonniers du forum.

    ON A PAS de soluce valable à courte distance , et si un ch'ti génie à trouvé , il a intérêt à
    breveter et proposer aux mirlitaires

  7. #6
    invite178a40bf

    Re : Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...

    Salut,

    Ok, merci pour vos réponses, je vais voir ce que je vais faire.

  8. #7
    jojo150393

    Re : Localisation d'une balise via ondes radio/ultrason/...

    Pour les courtes distances, le DVA est plutôt pas mal non ? ^^ ou un reco

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