L298+ moteur CC avec reducteur pour faire un balayage gauche droite

[dr4gon993]

Bonjour à vous tous j'ai un problème dans ma conception j'aimerai votre avis si possible votre aide.

je voudrai faire bouger de gauche a droite un moteur à courant continu pour l'animé j'utilise un pont en H L298N.

Et en amont j'ai un disque en plastique avec un trou qui représente un rotation sur 2degré le cercle est grand pour avoir un grand troue j'utilise un gros réducteur sur mon moteur pour faire mes 2 ° en 4s

J'utilise un capteur "H21A1" pour déterminé si je suis sur le toue ou pas

Si j'ai le troue je veux tourné dans un sens (gauche ou droite ) quand j'ai plus le troue je veux qui change sa direction de rotation pour aller dans la direction inverse et ça doit continuer comme ça.

Troue = sens de rotation A ou B.
Pas troue = inversion du sens de rotation.

Pour faire cette inversion de sens j'ai pensé a une bascule D 74ls74 mais le problème est quelle ne bascule pas toujours et le sens du moteur ne s’inverse quasiment jamais.

Alors ou est-ce que j'ai faut dans ma conception je vous met mon schéma

merci a vous de me donné un peut de temps.