Bonjour,
J'ai deux nrf24l01+ et je voudrais les faire communiquer entre eux. Je suis bloquer à la reception. Je n'arrive pas à récupérer la données envoyée. Je ne sais pas comment stocker les données ni où elles arrivent.
Merci pour votre aide.
PS: datasheet nrf24l01+ https://www.sparkfun.com/datasheets/...ation_v1_0.pdf
Bonjour,
il nous faut plus d'infos : avec micro controleur l'avez-vous interfacé ?
comment savez-vous que c'est un pb à la réception et non pas à l'émission ?
A+
Le µC est pret à l'emploie il me faut juste une fonction pour envoyer et pour recevoir des données. C'est un pic 18f2520 compilateur xc8
Tu as utilisé un code tout prêt ? Il n'y avait pas d'exemple d'émission fourni avec les librairies ?
voici le code main.cJ'ai mis les fonctions avec . Je ne sais pas comment les utiliser plutot où ecrire les données et où les récupérer.Code:// Les "includes" // ============== #include <pic18.h> #include <stdio.h> #include "prog_principal.h" // indiquer ici le même nom de fichier .h #include "lcd.h" #include "delay.h" // Définition des sorties // ====================== #define LEDS PORTB // L'ensemble des 8 LEDS sur le port B #define LED1 RB7 // LED par LED #define LED2 RB6 #define LED3 RB5 #define LED4 RB4 #define LED5 RB3 #define SPI_IRQ RB2 #define SPI_CE RB0 #define SPI_CSN RB1 #define RF_DATA_RATE_250KBPS // atenção: Aqui usando próximo canais WIFI 9-11 #define RF_CHANNEL 0x04 #define RF_PAYLOAD 0x10 #define RADIO_ADDRESS_1 0x18 #define RADIO_ADDRESS_2 0x00 #define RADIO_ADDRESS_3 0x29 #define RADIO_ADDRESS_4 0x35 #define RADIO_ADDRESS_5 0x01 // Définition des entrées // ====================== #define BP1 RA0 #define BP2 RA1 #define BP3 RA2 #define BP4 RA3 // Le programmme principal // ======================= void main () { init(); //Initialisation while(1) { } } // INITIALISATION du PIC et de l'écran LCD // ======================================= void init(void) { ADCON1=0x0f; // Pour travailler entièrement en numérique TRISA=0b11101111; // TRISB=0b00000100; TRISC=0b00010000;// TRISC<3> 1 = slave, 0 = master SSPSTAT=0b00000000;//master mode SSPCON1=0b00100010; //mastermode lcd_init(); lcd_clear(); } unsigned char SPI_Write(unsigned char data) { // Activate the SS SPI Select pin //PORTAbits.RA5 = 0; // Start Data transmission SSPBUF = data; // Wait for Data Transmit/Receipt complete while(!SSPSTATbits.BF); // CS pin is not active } // configure nRF24L01 for transmit only void configure_transmitter(void) { int i, j; SPI_CE = 0; SPI_CSN = 0; // PTX, CRC enabled, mask a couple of ints SPI_Write(0x20); SPI_Write(0x38); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //auto retransmit off SPI_Write(0x24); SPI_Write(0x00); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //address width = 5 SPI_Write(0x23); SPI_Write(0x03); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //data rate = SPI_Write(0x26); //#if defined ( RF_DATA_RATE_250KBPS ) SPI_Write(0x27); // 0x07 = 1MBPS - 0x27 = 250Kbps //#elif defined ( RF_DATA_RATE_1MBPS ) // SPI_Write(0x07); //#endif SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set channel SPI_Write(0x25); SPI_Write(RF_CHANNEL); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set address SPI_Write(0x30); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_1); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_2); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_3); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_4); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_5); // for (j = 0; j < 5; j++) // spi_Send_Read(0xE7); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //disable auto-ack, RX mode //shouldn't have to do this, but it won't TX if you don't SPI_Write(0x21); SPI_Write(0x00); SPI_CSN = 1; }// void transmit_data( unsigned char TX_Data ) { unsigned char i; SPI_CSN = 0; //clear previous ints SPI_Write(0x27); SPI_Write(0x7E); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //PWR_UP = 1 SPI_Write(0x20); SPI_Write(0x3A); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //clear TX fifo //the data sheet says that this is supposed to come up 0 after POR, but that doesn't seem to be the case SPI_Write(0xE1); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //fill byte payload SPI_Write(0xA0); SPI_Write(TX_Data); SPI_CSN = 1; //Pulse CE to start transmission SPI_CE = 1; delay_ms(2); SPI_CE = 0; }// // configure nRF24L01 for receive only void configure_RX(void) { unsigned char i, j; SPI_CSN = 0; SPI_CE = 0; //PRX, CRC enabled SPI_Write(0x20); SPI_Write(0x39); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //disable auto-ack for all channels SPI_Write(0x21); SPI_Write(0x00); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //address width = 5 bytes SPI_Write(0x23); SPI_Write(0x03); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //data rate = SPI_Write(0x26); //#if defined ( RF_DATA_RATE_250KBPS ) SPI_Write(0x27); // 0x07 = 1MBPS - 0x27 = 250Kbps //#elif defined ( RF_DATA_RATE_1MBPS ) // SPI_Write(0x07); //#else // #error "Definir RF_DATA_RATE" //#endif SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //4 byte payload SPI_Write(0x31); SPI_Write(0x01); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set channel SPI_Write(0x25); SPI_Write(RF_CHANNEL); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set address SPI_Write(0x30); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_1); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_2); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_3); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_4); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_5); // for (j = 0; j < 5; j++) // spi_Send_Read(0xE7); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //PWR_UP = 1 SPI_Write(0x20); SPI_Write(0x3B); SPI_CSN = 1; SPI_CE = 1; }// unsigned char Test_SPI (void) { unsigned char data [] = {RADIO_ADDRESS_1, RADIO_ADDRESS_2, RADIO_ADDRESS_3, RADIO_ADDRESS_4, RADIO_ADDRESS_5}; unsigned char data_read = 0; unsigned char status, i; //write TX_ADDRESS register SPI_CSN = 0; //CSN low status = SPI_Write(0x30); SPI_Write(data[0]); SPI_Write(data[1]); SPI_Write(data[2]); SPI_Write(data[3]); SPI_Write(data[4]); SPI_CSN = 1; //CSN high //read TX_ADDRESS register //Check that values are correct using the MPLAB debugger SPI_CSN = 0; //CSN low status = SPI_Write(0x10); for (i = 0; i < 5; i++) { data_read = SPI_Write(0x00); nop(); if (data_read != data[i]) // se lido não for igual return 1; // retorna 0 = erro comunicação SPi PIC/nRF24L01 } SPI_CSN = 1; // CSN high // retorna 0 = sucesso comunicação SPi PIC/nRF24L01 return 0; } // void read_RX(unsigned char *RX_Data) { unsigned char i, j; // flush data buffer for (i = 0; i < RF_PAYLOAD; i++) RX_Data[i] = 0; // Read RX payload e coloca no buffer RX_Data SPI_CSN = 0; SPI_Write(0x61); for (j = 0; j < RF_PAYLOAD; j++) { RX_Data[j] = SPI_Write(0); } SPI_CSN = 1; //Flush RX FIFO SPI_CSN = 0; SPI_Write(0xE2); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //reset int SPI_Write(0x27); SPI_Write(0x40); SPI_CSN = 1; }// void Open_nRF24L01_SPI (void) { unsigned char result; SPI_CE = 1; SPI_CSN = 1; delay_ms(3); result = Test_SPI(); if (result) { RB1=1; while (1); // se retornou 1 é porque tem falha comunicação c/ SPi } configure_Radio(); }// // complete configure nRF24L01 for Rx/Tx void configure_Radio(void) { SPI_CSN = 0; SPI_CE = 0; //PRX, CRC enabled SPI_Write(0x20); SPI_Write(0x39); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //disable auto-ack for all channels SPI_Write(0x21); SPI_Write(0x00); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //address width = 5 bytes SPI_Write(0x23); SPI_Write(0x03); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //auto retransmit off SPI_Write(0x24); SPI_Write(0x00); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set channel SPI_Write(0x25); SPI_Write(RF_CHANNEL); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //data rate = SPI_Write(0x26); #if defined ( RF_DATA_RATE_250KBPS ) SPI_Write(0x27); // 0x07 = 1MBPS - 0x27 = 250Kbps #elif defined ( RF_DATA_RATE_1MBPS ) SPI_Write(0x07); #else #error "Definir RF_DATA_RATE" #endif SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //4 byte payload SPI_Write(0x31); SPI_Write(RF_PAYLOAD); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set TX address SPI_Write(0x30); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_1); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_2); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_3); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_4); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_5); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //set RX address SPI_Write(0x2A); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_1); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_2); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_3); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_4); SPI_Write(RADIO_ADDRESS_5); SPI_CSN = 1; SPI_CSN = 0; //PWR_UP = 1 SPI_Write(0x20); SPI_Write(0x3B); // 3B SPI_CSN = 1; SPI_CE = 1; }// void configure_transmitter_2(void) { unsigned int data, cmd; SPI_CSN = 0; SPI_CE = 0; cmd = 0x20; //0b00100000. (CONFIG) data = 0x38; //0b00111000. PTX, CRC enabled, TX_DS on IRQ pin SPI_Write(cmd); SPI_Write(data); SPI_CSN = 1;//pulse csn SPI_CSN = 0; }
Tu as essayé de faire :
pour l'émission ?Code:transmit_data("données");
Ce qui m'inquiète aussi c'est de voir ta fonction main() et surtout le while() qui est complètement vide... Tu es sensé mettre dans les init() toutes les fonctions de préparation, genre configure_transmitter(), configure_RX() et autres...
Il provient d'où ce code ? Il n'y avait pas davantage d'explications ?
+1 avec Yoruk,
si tu compiles ton programme en ne gardant que l'init et la main, ça ne doit faire à peu près pareil non?
il doit te manquer des #include pour la lib lcd aussi (ou alors tu n'a pas copié-collé l'intégralité de ton code) non?
des commentaires en portugais, en anglais et en français...
Ne vous inquietez pas pour le lcd et le delay, ils sont dans d'autre fichiers ceux la fonctionne bien. J'ai mis les fonctions a la fin mais j'ai rien mis dans le main car je sais pas ce qu'il faut mettre dans les fonctions voyez sa comme des outils qu'il faut placer aux bonnes endroits.
Dans le main tu réalises les appels des fonctions préparatoires citées, et dans le while tu effectues les transmissions/réceptions de datas requises par l'application !
Justement je ne sais pas quoi mettre dans les fonctions transmit_data et read_RX. transmit_data on peut encore deviner mais je ne vois pas pourquoi on devrait mettre quelque chose dans read_rx car ça devrait servir qu'a lire la donnée.
Normalement la réception est gérée par une interruption. Une variable peut être passée en paramètre de la fonction de réception pour récupérer le résultat.
Dans le transmit data, bin tu indiques les données à envoyer !
Je réitère ma question, ce code il vient d'où ?
c'est un melange d'exemple que j'ai trouvé et quelque changement que j ai apporté
Et donc, quel est est le problème ? Il se passe quoi quand tu met les datas à envoyer en paramètres ?
Le probleme etait que je n'arivais pas a recevoir les donnée mais la je suis dans l'incapacité de testé vu que j'ai pété un des module je vous tient au courant des que j'aurais testé a nouveau le code.
Attention, je crois me souvenir que ces modules fonctionnent en niveaux logiques de 3v3 ! Ils ne sont pas tolérant au 5v !
