Contrôle d'un TIP122 via un pcf8574AP

[invite6e4f9c0c]

Bonjour à tous,

Je crois qu'à peu près tout est dans le titre ^^.

Pour la petite histoire, je me suis procuré un arduino uno.

J’essaie de contrôler un moteur grâce à mon arduino via un PCF8574AP.

Pour la partie puissance, j'utilise un TIP122 comme transistor (le but au final est de contrôler un plus gros moteur ^^).

Le courrant de sortie max du PCF8574AP étant tres faible, j'ai décider d'utiliser un transistor 2n2222.

D'apres ce que j'ai trouvé sur internet et 2-3 déductions, voici en gros le circuit que j'ai fais:



Mais je n'arrive pas à déterminer les valeurs de mes résistances pour que le TIP 122 ne laisse que 0,5A passer par le moteur.

Quelque soit les valeur que j'utilise pour mes résistances le TIP 122 agit comme un interrupteur mais pas comme un limiteur d'intensité.


Où est le problème ?

Merci pour votre aide
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[Jack]

Pourquoi veux-tu limiter le courant dans le moteur? Si c'est bien u moteur 12V, il prendra le courant donc il a besoin et le transistor jouera un simple rôle d'interrupteur, ce qui est idéal.

[invite6e4f9c0c]

Le problème c'est que je compte utiliser de plus gros moteurs (90v) et une plus grosse source d'alimentation 90v et 8A il faut donc que je sois capable de limiter le courant pour ne pas tout faire griller...

Information utile: ce sont des moteurs pas à pas c'est pour ça que le courant monte beaucoup trop.

[Jack]

Information utile: ce sont des moteurs pas à pas c'est pour ça que le courant monte beaucoup trop.

Je ne comprends pas. Comme je l'ai dit plus haut, un moteur prends le courant dont il a besoin. Il suffit donc de choisir le transistor capable de supporter ce courant en continu.

Après, on peut effectivement augmenter la dynamique du système en alimentant le moteur PaP avec une tension de fonctionnement supérieure à sa tension nominale. On fonctionne dans ce cas en mode chopper. Je te conseille alors d'utiliser un circuit spécialisé pour gérer ce mode, un L297 par exemple.

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6e4f9c0c]

Donc chaque moteurs (donc chaque bobine) à un courant max qui peut le traversé (ce n'est pas évident pour moi ^^)?

Est-il facile de calculer ce courrant ?

Recommandez-vous un site l'expliquant ?

Désolé si mes questions sembles peut-être bête mais je ne suis clairement pas le meilleur en électronique et croyez moi j’essaie de bien comprendre

Encore merci pour votre aide

[Jack]

Donc chaque moteurs (donc chaque bobine) à un courant max qui peut le traversé

Oui, ce courant est lié à la puissance que peut développer le moteur. Tu as une doc de ton moteur?

[invite6e4f9c0c]

Malheureusement non :'(.

D’où ma question :"Peut-on calculer ce courant ?"

[Jack]

Malheureusement non :'(.

D’où ma question :"Peut-on calculer ce courant ?"

Oui: P= UxI, donc I = P/U

[invite6e4f9c0c]

malheureusement je n'ai absolument aucune info sur ces moteurs aucune doc ni rien du tout et donc pas la puissance non plus je sais juste qu'ils étaient alimentés par un gros transfo de 90V

[invite6e4f9c0c]

n'y à-t-il pas un autre moyen ?

une formule qui, par exemple, prendrait en compte la section des fils de la bobine ou la longueur ou .... ?

[Jack]

n'y à-t-il pas un autre moyen ?

Si. Tu branches un enroulement du moteur sur une alim ou une batterie de 12 Volts et tu mesures l'intensité du courant avec un multimètre.

PS: je dis 12V parce que sur ton schéma, il y avait 12V, mais sais-tu au moins la tension nominale du moteur? Il n'y a pas une plaque signalétique, une marque, une référence?

[invite6e4f9c0c]

Aaaaaaahhhhh ouais

c'est pas con

Un très grand merci ça m'aide vraiment beaucoup !!!!

Tant que j'y suis, y-a-t-il un moyen de trouver la tension max ?

Je pensais mesurer la section des fils de la bobine. Il me semble que la tension max du moteur est déterminée par tension max d'un fil qui est déterminée par sa section ?

Est-ce correct ?

Dans tout les cas je vous remercie déjà énormément pour ces infos!!!

[paulfjujo]

]bonjour,

Mesure la resistance ohmique de l'induit du moteur
Le courant maxi est quand le rotor est bloqué et TIP122 saturé à fond
Imax=(12-0,7)/Rinduit

Grosso Modo ( les 2 ensembles !)

Le courant maxi depend aussi de R2 ,
qui en limitant le courant maxi de base
limitera aussi le courant Ic à Beta x Ib

Ube T1 ~0,5V
UbeT2 ~0,7V
sortie PCF8574 ~5V
avec Ib= (5-0,5-0,7)/R2

regarde la datasheet du TIP pour verifier le Gain en courant Beta
en deduire la valeur de R2..

[ATTACH=CONFIG]259572[/ATTACH

[Jack]

n'y à-t-il pas un autre moyen ?

Il n'y a pas de tension max, il y a une tension NOMINALE, celle de fonctionnement.

Il me semble que la tension max du moteur est déterminée par tension max d'un fil qui est déterminée par sa section ?

Non, la section est liée au COURANT max.
Tu ne pourras rien déduire de ce courant max, puisqu'il te restera 2 inconnue: la puissance et la tension nominale du moteur.

[Jack]

]bonjour,

Mesure la resistance ohmique de l'induit du moteur
Le courant maxi est quand le rotor est bloqué et TIP122 saturé à fond
Imax=(12-0,7)/Rinduit

Grosso Modo ( les 2 ensembles !)

Le courant maxi depend aussi de R2 ,
qui en limitant le courant maxi de base
limitera aussi le courant Ic à Beta x Ib

Ube T1 ~0,5V
UbeT2 ~0,7V
sortie PCF8574 ~5V
avec Ib= (5-0,5-0,7)/R2

regarde la datasheet du TIP pour verifier le Gain en courant Beta
en deduire la valeur de R2..

[ATTACH=CONFIG]259572[/ATTACH

Il faudrait être sûr qu'il s'agit bien d'un moteur 12V. Il faudrait également connaitre le type de moteur Pap: unipolaire ou bipolaire.

kbi753: combien le moteur a-t-il de fils?

[invite6e4f9c0c]

Le moteur a 6 fils (2 pontés)

[invite6e4f9c0c]

Le gain est de 1000 d’après la datasheet

[Jack]

Le moteur a 6 fils (2 pontés)

Ca doit être un unipolaire alors. Ton schéma peut donc convenir.

[invite6e4f9c0c]

Ok, je ne vais pas vous ennuyer plus.

Encore une fois merci à vous 2 pour ces informations réellement utiles !!

Je vais essayer de me débrouiller seul pour le reste.

Bonne journée.