programmation moteur pas à pas?

[dadoo18]

Bonjour tout le monde,
Tout d'abord je tiens à me présenter étant nouveau, je m'appel david' j'ai 32 ans et je suis novice dans l'électronique.

J'espère pouvoir trouver ici quelques réponse aux questions que je me pose.

J'ai un petit projet a réaliser, pour la partie mécanique, aucun problème, par contre pour la partie électronique, je bloque.

Pour commencer j'aimerai piloter un petit moteur pas à pas, 1/4 de tour par 1/4 de tour, toujours dans le même sens de rotation, mais pas forcément à interval régulier, il ne se declancherait qu'après une temporisation de X seconde par exemple. Que dois je faire pour pouvoir programmer un moteur pas à pas, une carte pilote existe t'elle?

Pour continuer, j'aimerai qu'une fois le 1/4 de tour effectué, un 2 ème moteur se mette en route pour actionner une crémaillère, celle ci avancera de 100 milimetre, puis reviendra à sa position initiale immédiatement. Quel type de moteur utiliser? Un pas à pas? Si oui' même question que la 1 ère, comment le programmer? Cela ne pose t'il pas problème vu que je dois le faire tourner dans un sens pour avancer de 100 milimetre, puis tourner dans l'autre sens pour revenir à mon point de départ?

j'espère avoir été assez clair dans mes questions, pour pouvoir trouver réponse.

Merci à vous tous.

Dadoo.
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[dadoo18]

Personne ne peut m'aider?

[alainav1]

bonjour,
c'est pour deplacer 100G ou 100KG ?
la precision c'est 1mm ou 1cm ?
la precision du temps c'est 1minute ou 1 seconde ?
avec un peut plus de precisiondu projet je pense que tu auras plus de reponses
cependant une premiere approche
http://eskimon.fr/290-arduino-603-pe...moteur-pas-pas
cordialement
Alain

[f6bes]

Pour commencer j'aimerai piloter un petit moteur pas à pas, 1/4 de tour par 1/4 de tour, toujours dans le même sens de rotation, mais pas forcément à interval régulier, il ne se declancherait qu'après une temporisation de X seconde par exemple. Que dois je faire pour pouvoir programmer un moteur pas à pas, une carte pilote existe t'elle?

Pour continuer, j'aimerai qu'une fois le 1/4 de tour effectué, un 2 ème moteur se mette en route pour actionner une crémaillère, celle ci avancera de 100 milimetre, puis reviendra à sa position initiale immédiatement. Quel type de moteur utiliser? Un pas à pas? Si oui' même question que la 1 ère, comment le programmer? Cela ne pose t'il pas problème vu que je dois le faire tourner dans un sens pour avancer de 100 milimetre, puis tourner dans l'autre sens pour revenir à mon point de départ?

o.

Bjr à toi,
Il faut commençer par CONNAITRE les bases de la programmation ( donc apprendre à programmer)
La carte pilote ne fera que ce que le programme lui dictera.
Des cartes pilotes existent encore faut il connaitre quel type de moteur lui sera assoçié.

C'est ton programme qui enclenchera le deuxiéme moteur (programme qui vérifiera que le premeir moteur à bien effectuer son 1/4 de tour).
Revenir à sa position IMMEDIATEMENT ne veut pas dire grand chose.
Il faut" définir" le lap de temps" de...immédiat !

Tout sera dans la programmation.Encore faut il en écrire l'algortyme. C'est à dire DEFINIR étape par étape ce que doit exécuter le programme.

C'est cela le plus "difficile" si on n'a jamais appris à programmer.

Bonne journée

[A voir en vidéo sur Futura]

[dadoo18]

Merci pour ta réponse Alain,

Je vais essayer de donner un peu plus de détail.

J'aimerai faire un petit "chargeur", je m'explique. J'aimerai faire tomber un petit tube dans une roue par le haut (roue piloté par le moteur que j'aimerai piloter au 1/4 de tour), faire faire le 1/4 de tour (assez rapidement), puis pousser se petit tube hors de la roue par le système de crémaillère qui pousserai un petit "piston".

J'ai essayé de faire un petit dessin pour aider à comprendre:


Dans l'idée:

- le moteur de la roue fait 1/4 de tour en 1/2 seconde ou 1 seconde
- temporisation de 1/4 de seconde
- moteur de crémaillère tourne dans 1 sens pour faire avancer le piston de 110 mm
- moteur de crémaillère tourne dans l'autre sens pour revenir à sa position initiale
- temporisation de X seconde (10, 15, 20, je sais pas encore)
- puis retour au départ pour un nouveau cycle

Si j'ai ensuite la possibilité de choisir le nombre de cycle que je veux faire, c'est magnifique (un peu comme un photocopieur )

Si vous avez besoin de plus de précision, n'hésitez pas

Merci

Dadoo

[carcan]

Hello !

je te conseille :
- 1 moteur pas à pas pour la roue + 1 fourche optique pour vérifier la position du disque (à la mise sous tension par exemple)
- 1 moteur classique pour la crémaillère + 2 fins de courses
- 1 arduino uno + shield de contrôle de moteurs

Il faudra que tu apprennes la programmation de l'arduino, mais il n'y a rien de compliqué à programmer dans ton projet.

Bon amusement
Laurent

[carcan]

Re !

voilà un exemple de shield de contrôle de moteurs : http://www.gotronic.fr/art-shield-mo...1438-20681.htm
(modèle exact à déterminer en fonction de la puissance de tes moteurs).

A+
Laurent

[gabuzo]

C'est gonflant les "shield", vous pouvez pas dire "carte" tout simplement ?

[Kissagogo27]

Bonjour, c'est obligatoire la programmation et le moteur PAP ?

une croix de malte ça suffirait pas ? ensuite une came pour extraire le tube ...

[alainav1]

peux tu donner une idée des dimensions et des poids à manipuler
si la rotation est 1/4 de tours et la precisision pas au degré un petit moteur (avec reducteur ) et quelques fin de courses
pour le piston un servomoteur ferait l'affaire
quelques n NE 555
je suis même pas sur qu'un µP soit necessaire
mais si tu restes vague dans tes besoins je ne peux que rester vague dans mes propositions
un bon cahier des charges donnera une bonne solution
cordialement
alAin