Moteur pas a pas - Limitation du courant

[Nihi777]

Bonjour,

Je me suis récemment lancé dans le contrôle d'un moteur pas à pas et je me heurte
à des problèmes auxquels je ne m'attendais pas.


Comme on pourrait s'y attendre lorsque je met une limite en courant trop faible le moteur ne démarre pas, logique.
Mais si je mets une limitation en courant trop grande, il ne démarre pas non plus. Cela me rend perplexe car je ne vois
pas en quoi un courant trop grand fait en sorte que le moteur décroche. Cela me pose un problème autre que pour le démarrage car pour une vitesse donnée
je dois adapter la limitation en courant pour qu'elle ne soit ni trop faible ni trop grande, ce qui est pénible et ne me semble pas normal.


Pour info j'utilise le driver suivant : L6208N

Quelqu'un aurait-il une idée sur les causes possibles ?


Egalement je me demandais en quoi ce qu'on appelle le slow decay ou le fast decay influençait la dynamique du moteur.


Merci pour vos réponses,
Adrien
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[DAUDET78]

Bonjour Nihi777 et bienvenue sur FUTURA
Merci pour le lien sur la doc du L6208 .....

Comme on pourrait s'y attendre lorsque je met une limite en courant trop faible le moteur ne démarre pas, logique.
Mais si je mets une limitation en courant trop grande, il ne démarre pas non plus.

On règle R_sense et V_ref pour avoir le courant maximum admissible pour le moteur (si on veut le couple et la vitesse maximum)

Ton moteur est à vide ou avec une charge ?

[Nihi777]

Bonjour,

Prochaine fois je mettrai un lien directement promis

Au départ j'avais reglé Rsense et Vref pour être dans les conditions de vitesse et couple maximum mais j'ai bien vite déchanté lors de mes premiers essais.

J'ai obtenu le même comportement à vide et avec une charge. Avec ces conditions le moteur faisait à peine mine de démarrer et un peu par hasard j'ai diminué ma limite en courant et là j'ai réussi à obtenir un meilleur comportement mais absolument insatisfaisant.

Encore plus étrange, j'ai eu un cas où le moteur commençait à tourner que lorsque
la fréquence des pulses étaient suffisamment élevée (5 tours par secondes ! 200pas/tours) avec une limite en courant relativement élevée, le moteur refusait de démarrer avec une fréquence plus faible.

Dans mon esprit je devais être limité principalement par le courant admissible et pas par un fin réglage au cas par cas.

[DAUDET78]

Pour moi tu as une erreur de câblage du moteur.
Tu peux donner un lien WEB sur la notice de ton moteur ?
Tu peux donner le schéma avec le L6208 et le moteur ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Nihi777]

Datasheet du moteur : Link





Connexions : OUT_2A -> X2-1 -> Black
OUT_2B -> X2-2 -> Red
OUT_1B -> X2-3 -> Blue
OUT_1A -> X2-4 -> Green

[DAUDET78]

Sur ton schéma :
- Comment est fait V_REF ?
- Comment est fait HalfFull , Control , Enable , Cock , CWCCW ?
- Quel est la valeur de Power_In ?
- pourquoi la pin 23 est reliée à la pin 16 ???????????

Une photo de la maquette ?

[Nihi777]

-Vref est généré à partir d'un DAC et la tension fournie est celle attendue,

-Les signaux de contrôles sont fournis par un ATMega3216, en particulier la clock est sur un module dédié qui fourni un signal carré stable de fréquence variable.
Tous ces signaux ont été vérifiés plusieurs fois.

-La tension d'alimentation est de 30V et l'alimentation peut supporter les courants demandés.

-Ces 2 pins ne sont bien evidemment pas relíées ensembles


Je suis malheureusement dans l'incapacité de fournir aujourd'hui une photo de la maquette

[DAUDET78]

-Ces 2 pins ne sont bien evidemment pas relíées ensembles

Si tu n'es pas fichu de donner un schéma correct ..... quid du reste ?

Je suis malheureusement dans l'incapacité de fournir aujourd'hui une photo de la maquette

ce serait, enfin, un truc crédible !

[gabuzo]

Et comment est faite la liaison entre l'Atméga et le L6208, un schéma complet ça serait bien aussi, pas un petit bout... la maquette est-elle rigoureusement conforme au schéma...?

Ca peut être un pb de soft aussi...

[Nihi777]

Si tu n'es pas fichu de donner un schéma correct ..... quid du reste ?

Je ne les vois pas connectées sur le schéma personnellement ...
Il n'existe pas de jonction entre ces 2 nets

ce serait, enfin, un truc crédible !

Je ne me balade pas avec le montage 24h/24, j'en fournirai une demain


La façon dont les phases ont été connectée vous semblait elle correcte ?

[DAUDET78]

Je ne les vois pas connectées sur le schéma personnellement ...
Il n'existe pas de jonction entre ces 2 nets

faut changer de lunette ....

La façon dont les phases ont été connectée vous semblait elle correcte ?

Oui

[Nihi777]

Voila le schéma complet,


Le montage est sur circuit imprimé, les connexions se font donc par des pistes de cuivres et pas par des fils volants,
les câbles du moteur sont insérés dans un borniers.

[Nihi777]

faut changer de lunette ....

Je persiste a dire que non, les fils ne se touchent pas et ce sont 2 nets differents

[Nihi777]

Voila le schéma complet,


Le montage est sur circuit imprimé, les connexions se font donc par des pistes de cuivres et pas par des fils volants,
les câbles du moteur sont insérés dans un borniers.

Je ne le vois pas dans les fichiers joints je le remet

Inutile, il est bien présent dans un message antérieur.

[DAUDET78]

Je ne le vois pas dans les fichiers joints je le remet

Pour gagner du temps ...le PDF va être refusé. Met le en JPG ou PNG

[Nihi777]

Ca peut être un pb de soft aussi...

Les signaux de contrôles mesurés sur les pins du drivers sont ceux attendus (Vref, Half/!Full, etc)
Le signal d'horloge est propre et dès lors qu'il suffit de clocker le driver pour faire tourner, le soft n'intervient pas trop si ce n'est la rampe d'accélération mais celle-ci est très lente et se fait tout en douceur.
Quand bien même je ne vois pas en quoi cela expliquerait qu'une limite en courant plus grande empêche le moteur d'accrocher au démarrage.

[gabuzo]

Un L6208 cacochyme alors...

[polo974]

Autant prendre la doc à la source quand elle existe:
http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00002294.pdf

Et lire les app-notes...:
http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00004339.pdf

p22 il y a un joli dessin en 3D pour vous faire oublier que vous vous êtes fait avoir par la limitation thermique...

ne pas oublier que:

• quand ils parlent de smart product, il y a arnaque dans l'air.
• quand ils parlent de hot product, il y a de la fumée dans l'air.
• ...

[DAUDET78]

Je persiste a dire que non, les fils ne se touchent pas et ce sont 2 nets differents

Bien mal dessiné ! il fallait voir qu'il manquait 2mm de vert sous le R de Reset .....